Цитата:
Сообщение от BR95009
Начните с протипа пид регулятора для мотора
|
Начните с более простого ПИ регулятора - он намного проще настраивается и по своей характеристике прощает ошибки в настройке, в отличии от ПИД, с характеристикой которого гораздо проще оказаться в области раскачки системы.
Ну и не забываем, что цикл пересчёта регулятора должен быть существенно быстрее (минимально раз в 10..15, а желательно порядка 100), нежели время реакции электродвигателя (в АСУТП это время называется "постоянна времени объекта управления").