В вашем случае можно использовать моторы от лего. Они очень мощные и надежные, жрут 9 в, встроен планетарный редуктор. Так же их леговских шестеренок и червяков очень легко соорудить редуктор. Качество пластика очень высокое, нагрузки выдерживает колоссальные.
У меня есть тема, где я сделал что-то подобное, но только из лего
http://forum.spur-1-russia.com/showthread.php?t=337
Подскажите марку клея которым вы клеете пожалуйста...