[Antec]

Сайт с примерами схем автоматического управления движенем локомотивов на аналоге:

http://track2.com/ingram/home/index.main.iac.shtml

Честно говоря, в подробности пока не вникал, но судя по описанию и схемам - это то, что вам нужно.