Цитата:
Сообщение от BR95009
ждем срабатывания и крутим анимацию на дисплее. Ожидание+многозадачность делается в ардуине либо через millis либо через прерывания.
|
мммм... ну у меня тоже однозадачность получается. правый датчик сработал - в цикле ждем пока не сработает левый.
как вариант, можно добавить еще прерывание этого цикла по таймауту.
я не очень себе представляю, как из этого цикла вызвать анимацию, которая работала бы параллельно с ожиданием сигнала от второго датчика, но не внутри этого же цикла.
у меня вот так выглядит
Arduino код:
if (digitalRead(ir_left) == LOW) { // сработал левый датчик
time0 = millis();
lcd.setCursor(1, 0);
lcd.print("GO LEFT ");
int r = 11;
char c = '<';
while (digitalRead(ir_right) == HIGH) { // счет времени пока не сработал правый датчик
// рисуем бегущую строку
lcd.setCursor(r, 0);
lcd.print(c);
r--;
if(r < 1){
r = 11;
if(c == '<') {
c = ' ';
}
else {
c ='<';
}
}
delay(rowDelay); // задержка перед отрисовкой следующего символа
}
// расчет скорости и вывод на дисплей
}
ПС. Вижу вы знаток, работает ли в Си вот такая конструкция?
Arduino код:
(c == '<') ? c = ' ' : c ='<';