Цитата:
Сообщение от YMOR2012
Мне бы пример этой команды -хочу написать типа этого:
void loop(){
digitalWrite(SIGNAL_ENABLE_PIN_MAIN,HIGH); // включаем станцию;
движение лок1; - какая команда?
delay(5000); // пауза
стоп лок1; - какая команда?
}
|
Проверить в "железе" неcмогу, но по идее можно вызывать напрямую в функцию,
которая обрабатывает serial...
SerialCommand:: parse("t1 1 50 1"); // лок id 1, adress 1, скорость 50, направление 1 (<t1 1 50 1>)
Для простой остановки пишем скорость = 1.
P.S. функция delay() может сделать ваш код нерабочим.