Это вполне "правильный" звук оцифрованного лока на малых скоростях.
Легкое жужание вызвано тем, что бэк емф постоянно корректирует подаваемую на мотор мощность, если выключить бэк емф, то думаю будет потише, но так медленно он ездить уже не будет.
Так устроены все декодеры, некоторые немного погромче, некоторые потише, это связано с настройками бэк емф, если ее сделать помягче, то будет потише, но может начать дергаться или как бы дрожать на малом ходу.
У кюна неплохие ходовки можно было бы смягчить емф, но только если декодер у вас не Lite.
И еще - это никак не связано ни с частотой ШИМ ни с хор-ками разгона/торможения, ни с шагами скорости, изменение этих параметров на жужание никак не повлияет.
Можно только увеличить минимальную скорость.
|