Появилось стойкое ощущение, что это тупиковая ветка - напихать вообще все в одно устройство. С нехваткой памяти в атмеге328 еще как-то можно бороться, но с громоздкими платами уже ничего не сделать
Вот думаю, а не вернуться ли к варианту "минимальный" - только двухканальный бустер и два токовых датчика...