Цитата:
Сообщение от Eprinter
На данный момент у меня один драйвер 9685, остальные в пути, поэтому он отдувался за всех. При отключенном пульте производительности хватает обеспечивать 30 одновременно идущих переключений, если их больше - плавно увеличивается интервал между "шагами" (выбрал 20 мс - частота ШИМа для серв).
|
Есть еще такой нюанс, подумайте, сколько одновременно работающих сервоприводов сможет переварить ваш блок питания/стабилизаторы на 5 вольт /dc-dc преобразователи? Есть вероятность, что в итоге придется программно переводить стрелки небольшими группами по очереди. Мне вообще пришлось сделать так, что в границах одно модуля макета, стрелки переводятся по одной, друг за дружкой...