[Alexmit]

Сообщение от ZooK

А вот это я как ни старался, но понять не могу где там я скобки забыл и почему строки не внутри функции Вроде бы нормально всё. Что там не так?

Перечитываем вот эту статью Структура программы на языке C++ для Arduino
И пытаемся понять почему в 421 строке фигурная скобка лишняя.
А так же почему фигурная скобка должна стоять не в 474 строке, а в 518.

---------- Сообщение добавлено в 15:19 ---------- Предыдущие сообщение было в 15:08 ----------

Ну и по поводу "железа".

Сообщение от ZooK

Ардуино мега 2560 с esp на борту https://geektimes.ru/post/287124/ (поэтому эзернет шилда в девайсе не будет)

С передачей данных через esp будете разбираться сами, мне это не интересно. (А повозиться там придётся.)

Сообщение от ZooK

Мотор шилд http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield

На данном шилде полностью отсутствует схема контроля тока.
Да и управляющие входы заведены на совершенно другие пины, но это перемычками можно исправить.
А вот с контролем коротких замыканий и чтением CV проблема.

Сообщение от ZooK

Протошилд с бредбордом https://www.adafruit.com/product/51

Я так понимаю у вас всё на "соплях" будет сделано. Ну удачи.

Сообщение от ZooK

RS 485 https://www.chipdip.ru/product/rs485-board-5v

Не лучший выбор. Там на гнезде не подключена земля. Да и горят они хорошо. Особенно при плохом контакте на управляющих выводах.