Я как то тему одного автора читал, он на Андруино реализовал оптический датчик занятости пути, а для исключения влияния освещения, что ти типа того, что в момент посыла на светодиод сигнала, он считывал сигнал с приемника и по какому то алгоритму добился отсутствия влияния внешних источников помех.
|