Да, т.е., от Роковского хилого ТП-Линк'а можно избавиться, если в наличии имеется свой хороший маршрутизатор, обслуживающий домашнюю сеть. Z21 подключается к одному из LAN-портов домашнего маршрутизатора, к которому по вайфаю цепляется управляющий смартфон/планшет и получается, что не надо городить "сеть в сети", одним постоянно включенным устройством меньше. А ТП-Линк можно отдать на растерзание пионэрам
Если стремно менять IP-адрес самой Z21, можно "подогнать" настройки своего домашнего маршрутизатора под его параметры (наверняка другим домашним устройствам это некритично, если они не используют фиксированные IP-адреса), установив те же самые параметры локальной сети, которые прописаны в TП-Линке.