Цитата:
Сообщение от lz130
Теперь вопрос: как такой алгоритм движения осуществляется в цифре?
|
В цифре нет такого алгоритма. Там Вы задаете скорость движения лока, а "вольтаж", подаваемый на двигатель в зависимости от нагрузки уже регулирует декодер, поддерживая заданную скорость c помощью компенсации нагрузки BEMF.
"Вольтаж" я написал в скобках, тк там идут импульсы. Именно по этому, мощность(=тяговитость) лока максимальна при любой скорости, даже самой минимальной и при любой допустимой нагрузке(большой состав на уклоне).