ИМХОТогда другой вариант. На каждом модуле ставим по ардуине. На каждой из них, активируем два последовательных порта и по этим портам, смежные ардуинки общаются друг с другом, а именно отправляют сигналы о занятости или свободности пути, состояние входных светофоров п/автоматического действия и прочее. Соответственно можем получить некий аналог автоблокировки и при необходимости останавливать лок, с помощью АBС, перед запрещающим сигналом.
Мне кажется, что можно добиться унифицированной прошивки, как впрочем и самой схемы подключений, т.е. она будет подходить для абсолютно любого модуля, а значит на всех ардуинах она будет одинаковая.
Разъём для подключения и тип платы ардуино, определяется в качестве стандарта для модульной системы. Если у кого-нибудь из участников покатушек не будет в наличии платы, то организаторы могут выдавать ардуино на время мероприятия.
__________________
HO, цифра, OpenDCC, S-88N, OpenCar, BiDiB
С приветом из подземки!!!
|