Дергается однократно или постоянная дрожь/звон ?
Если однократно, а именно отказывается назад, то значит трения в редукторе сервы не хватает для удержания стрелки. Если "звон" или дрожание - то тут не знаю в чем беда, после detach() эти эффекты обычно пропадают, т.к. серва должна перестать работать в режиме удержания.
Глянул код - никаких PULLUP и на схеме нет резисторов подтяжки, однако сервы замирают после detach().
Сервы реализованы на SoftwareServo
Последний раз редактировалось shalex; 03.03.2017 в 21:09.
|