Цитата:
Сообщение от gold babaj
А не проще энкодер
|
Акселерометр - это как раз самое простое.
Цитата:
Сообщение от BR95009
Без бек емф локи ездят так себе.
|
Да точно. Конечно пока он у меня на стенде стоял я об этом и не догадывался, еще раз спасибо!
И вот добрался я до натурных испытаний. Но китайцы всё испортили. В последнем прогоне на стенде на заднем ходу заклинило движок! Сгорел Н-мост. Вскрытие показало, что разболтались винты крепления двигателя, вал двигателя сместился наверх при включении назад и заклинило об шестеренку коробки передач. Ток ушел на 3.5 Ампера, Н-мост в помойку, лок в разборку.