Цитата:
Сообщение от Alhimik
Акселерометр - это как раз самое простое.
|
Акселерометр даст ускорение и знак - а програмно уже надо вычеслить скорость, и не факт что правильно проинтегрируем, + малые ускорения плохо меряються, да и под чуствительность прибора уйти всегда можно, по-расчетам едем, а по-факту стоим. А с энкодера просто получаем импульсы, меряем период - знаем фактическую скорость ведущих колес. Если на неприводной оси - реальную скорость (давайте про пробуксовку пока не вспомним). К тому же собственно энкодер как прибор не нужен, оптопара и диск с щелями, или геркон (холл) и магнит.