в гатовском варианте - покупаейте большую макетку и на ней все собираете.
Также, нужно будет купить
http://amperka.ru/product/arduino-mega-proto-shield и отпилить от нее "заднюю" часть, чтобы через нее подключение делать, ну и бутер маслом вниз
Хотя... Если гатовский скетч с моторшилом и всем обвесом собирать... Да не, нормально, можно