Да просто реле времени найти наверно будет не трудно, даже самому можно спаять
Тогда получается такой вот алгоритм
страгивание и проход по маршруту
датчик остановки - остановка
реле времени - стоянка
реле для смены полярности (реверсивное движение)
датчик остановки - остановка
реле времени - стоянка
реле для смены полярности (прямое движение)
....
С уважением
|