А темка-то холиварная
У меня есть обе модели - и пико и роко. Так вот, при сравнении тяговых свойств - паритет. Пико под большой нагрузкой скорее всего остановится, а у роко скорее всего вылетит сцепка (её за каким-то лядом сделали сборной из двух половинок).
При сравнении внешнего вида - вроде бы как роко по-лучше, по-правильней (хотя косяков на обоих хватает).
В целом же, на мой взгляд, все-таки пико не самый плохой вариант, хотя если у вас свет клином сошёлся на роко - покупайте его. Звуковой декодер - в роко не обязательно Zimo, поставят такой, какой хотите конкретно вы.