Цитата:
Сообщение от Saddam
я намеренно отпаял один из проводов двигателя, и запустил локомотив. И при этом показания фактической скорости отображались. В этом и вопрос откуда они берутся,
|
Из текущей скорости (команда от КС), измененной в соответствии с настроенной инерцией (CV3, 4 и еще экспоненциальные CV по инерции), видимо BackEMF для этого не используется.