Вы ж говорили, что будет привод на все 4 оси. А схему рисуете на одну ось. Не порядок! Изобразите всю картину.
---------- Сообщение добавлено в 20:04 ---------- Предыдущие сообщение было в 19:56 ----------
http://forum.modelldepo.ru/showthrea...3%EA%F2%EE%F0%
Вот тема про редукторы. Внутри нее есть схема рссчета шестерен.