Как я понял, на MS идет два главных сигнала с MCU - это DCC, т.е. ШИМ (pin 12) и D3 - start/stop (пока не берем во внимание Brake и Current Sensing). У MS R3 pin12 - это Direction, pin D3 - PWM. У платы на L298N ENA - это фактически вход ШИМ, IN1, IN2 - направление - на них нужно подавать комбинации HL, LH для изменения направления. Если подать с 12 на ENA, а с D3 подать на IN1 и инвертированный уровень - на IN2, это все равно не будет работать? В чем вообще *принципиальное* различие между этими платами?
|