[shalex]

Сообщение от xu56857

А почему ?

Цикл loop слишком длинный получается со всем фаршем стрелочного декодера и обратной связи. Когда контроль КЗ вовремя попадает, то все отлично - лок без запинок проходит границу разных полярностей. А вот когда не вовремя, то быстрее отрубается КС и БП.

---------- Сообщение добавлено в 19:20 ---------- Предыдущие сообщение было в 19:14 ----------

Хотя подумал, что можно подойти и с другой стороны - в цикле loop добавить обработку КЗ( ShortCtrl.Run() ) после каждого вызова других обработчиков. Т.с. повысить приоритет в в цикле loop.

void loop() {
  m = millis();
  // put your main code here, to run repeatedly:
  static int addr = 0;
  delay(1);

  DccCtrl.Run();

  ShortCtrl.Run();

  LNRun();

  CmdQueue.Run();

  SensorsCtrl.Run();

  PrgCtrl.Run();

  I2CmdQueue.Run();

  I2CPwrCtrl.Run();
  
  SerialIdle();
  
  m = millis()-m;
  
//  Serial.print("c:"); Serial.println(m);
  
}