Цитата:
Сообщение от Olgas
из-за совершенно ни в какие ворота не пролезающего значения CV53. Понятно, что при напряжении 7,6 В нормальной тяги вряд ли можно ожидать.
|
Вы ИМХО неправильно интерпретируете значение CV53. Оно относится к максимальным оборотам и как-то задает опорное напряжение
обратной ЭДС, и инструкция предлагает его
уменьшать если лок разгоняется до макс. скорости при меньшем чем максимальном шаге скорости.
На двигатель же всегда идут полноамплитудные имупльсы располагаемого напряжения DCC, управляется только длительность импульса и "скважины". Причину малой тяги надо искать в мощности двигателя, передаточном числе редуктора, так же важны вес модели и наличие фрикционных резинок на колесах.
ЗЫ: В инструкции Локсаунда 4.0 есть таблица с "общими" значениями для моторов разных производителей, для моторов Piko как раз рекомендуется CV53=80 (близко к 76). Для Роко, Лиллипут, Брава и моторов Фаулхабер рекомендуют CV53=140.
ЗЗЫ: И еще в инструкции рассказано про автонастройку: записать CV54=0 и включить F1 лока. Он автоматически понесется с максимальной скоростью 1- 2 секунды и сам подберет значения моторных CV 51, 52, 53, 54 и 55.