Цитата:
Сообщение от Qvan22
Добрый день, подскажите как вы программно обрабатываете current sense у данного драйвера, как часто опрашиваете и какие значения у вас будут считаться за короткое?
Еще, не знаю насколько это важно, но на вашей схеме я не смог найти диодов на линиях выхода.
На всех распространенных шилдах с L298 они присутствуют в отличие от того же L6203.
В даташите они выглядят так:
|
Программно КЗ обрабатывается считыванием напряжения с резистора- шунта, с помощью analogRead. Далее сравнивается с порогом КЗ. Если выше порога, т.е. подозрение на КЗ, то управление остается в обработчике КЗ. Через Х мс выполняется повторное считывание напряжения на шунте и если КЗ подтверждено, то отключаем бустер.
Частота опроса зависит от длины цикла loop. Правда вся библиотека написана так, чтобы сократить это время. Надеюсь, что опрос КЗ будет через не более 50-100мс.
Сейчас порог КЗ - значение 135 (из 1024), что примерно 0.66В. При резисторе 0.47Ом это примерно 1.4А.
Порог может быть настроен через CV почти на любой ток в пределах возможностей L298.
Про диоды спасибо. В схемотехнике не силен, но вроде выглядят они как защита от внешних скачков напряжения, связанных с индуктивной нагрузкой. Очень надеюсь, что для DCC диодами можно пренебречь.
p.s. добавил диоды на всякий случай.