Консоль-стенд (позже макет)

[xu56857]

примерно это https://www.chipdip.ru/product0/9000565935

[AleksSF]

Монтаж первого модуля продолжается. Выскочил такой глюк с PCA9685:

По описанию +V на винтовых контактах и на ножках должен быть соединен. А на деле не соединен. Видно мне такие попались. Но этот брак устраним. До этого попадались с худшим браком.
И еще один. Я сервы начально ставил (прямо и отклонение) на угол 90°. Затем плавно менял углы. В итоге у меня получалось ~ 70-110°. Когда все подключил сервы в положении прямо дергались как припадочные, при отклонении практически молчали. Провозился пол дня, и фильтры ставил и провода укорачивал. Никакого результата. Потом попробовал изменить углы. При углах от 30° до 80°, и от 120° до 160°, дерганье прекратилось и сервы угомонились.
Кто сталкивался с таким ?

[Alexmit]

Сообщение от AleksSF

По описанию +V на винтовых контактах и на ножках должен быть соединен. А на деле не соединен. Видно мне такие попались. Но этот брак устраним. До этого попадались с худшим браком.

Посмотрите внимательнее - цепь с винтового контакта идёт через транзистор.

[AleksSF]

Сообщение от Alexmit

цепь с винтового контакта идёт через транзистор.

Транзистор это защита от переполюсовки. Я не только прозванивал. При подаче на винтовые контакты +5В, на V+ все равно ничего нет. Я поэтому и потерял время, пока не допер померить напряжение на + выводах серв.

[Alexmit]

Сообщение от AleksSF

Я поэтому и потерял время, пока не допер померить напряжение на + выводах серв.

И где был брак? Под конденсатором или рядом со штырьками?

А дёрганье серв, это в основном нехватка питания. Ну и качество самих серв.

[AleksSF]

Сообщение от Alexmit

И где был брак? Под конденсатором или рядом со штырьками?

Да особо не искал, просто соединил +V на винте и +V на выводах. Пока искал запарился.
Да еще полдня с ТД возился, пока паял под рукой ничего не было и проверял локом на куске рельса. А когда установил стал прозванивать резистором 10К. 1 канал не заработал. Прозвонил, мосты работают нормально. Решил поменять оптопару. С дуру выкусил не ту. Пришлось менять 2. Все равно результата нет. Если замкнуть оптопару, то датчик срабатывает и после размыкания держит. Тут допер взять резистор поменьше ~7К. Все заработало. Видимо разброс параметров деталей. Старость, мозги вяло работают.

[Alexmit]

И до кучи:
http://ba3ar.kz/documents/16_channel...rvo_driver.pdf

Adding a Capacitor to the thru-hole capacitor slotWe have a spot on the PCB for soldering in an electrolytic capacitor. Based on your usage, youmay or may not need a capacitor. If you are driving a lot of servos from a power supply thatdips a lot when the servos move, n * 100uF where n is the number of servos is a good placeto start - eg 470uF or more for 5 servos. Since its so dependent on servo current draw, thetorque on each motor, and what power supply, there is no "one magic capacitor value" we cansuggest which is why we don't include a capacitor in the kit.

[AleksSF]

Ну вот первый, он же главный модуль консоли, в черновике готов.

Осталось только подрезать поводки на стрелках. Кстати кто сколько оставляет выступающую часть поводка над стрелкой. Думаю за подлицо обрезать неправильно или ошибаюсь.

[tabun]

Сообщение от AleksSF

Кстати кто сколько оставляет выступающую часть поводка над стрелкой.

Только вымерять. Чтобы, идя вниз, поводок не ушёл совсем, а на пути вверх не высовывался в габарит (в данном случае, не выше УГР).

[Qvan22]

Сообщение от AleksSF

Осталось только подрезать поводки на стрелках. Кстати кто сколько оставляет выступающую часть поводка над стрелкой. Думаю за подлицо обрезать неправильно или ошибаюсь.

Если не мешает, то лучше подрезать по позже, когда проводок механически притрется и углы серв настоятся более оптимально. Например после отсыпки балласта и покраски рельс.

[AleksSF]

Сообщение от Qvan22

Если не мешает

В том то и дело, что мешают.

Сообщение от Qvan22

Например после отсыпки балласта

Подложка и балласт пока не планируются, это стенд. Когда все изучу и перейду к макету, тогда будет и подложка и насыпь и балласт.

[AleksSF]

Начал тестировать стрелки. На одной из радиусных стрелок у лока стала слетать задняя тележка. Именно задняя, так как разворачивал лок, все равно слетала задняя. Раками протягивал, все нормально. У меня 2 радиусных правая и левая. Слетал только на левой, на правой все нормально. В свое время я на этом локе переставил колпару с резинкой с передней оси телеги на заднюю, чтобы ТД срабатывали раньше. Не знаю как они оказались на передней оси. В инструкции клоку на картинке колпара с резинкой в середине. Теперь переставил как в инструкции. И лок стал проходить нормально. Видимо из-за того что на задней телеге колпара с резинкой первая заходит на крестовину и ей не хватает поперечного люфта, телега и слетает.

[Vadim38]

Сообщение от AleksSF

поперечного люфта

ИМХО конечно. Скорее поперченого скольжения о головку рельса.

[AleksSF]

Сообщение от Vadim38

Скорее поперченого скольжения о головку рельса.

Согласен. Я не профи, и не все термины знаю.

[Saddam]

Сообщение от AleksSF

Начал тестировать стрелки.

Стрелки у вас Пико?
У меня на старом стенде была одна радиусная, 6-осники я по ней часто не гонял, 4 оси проходили хорошо.
Вчера тестировал прохождения на своих модуля. "Мелкий" Роко V100 проходит все стрелки без проблем, 4-осный американец тоже, а вот 6-осник МТН на малом ходу (на скорости пролетает) на одной стрелке даёт КЗ, у роко чмухи и машки похожая проблема, часто на пико стрелках они дают КЗ и сход. Я раньше думал дело в резинках, но у американцев их нет, возможно слишком большой люфт пар на стрелке, что и создаёт КЗ.
при

[AleksSF]

Сообщение от Saddam

Стрелки у вас Пико?

Да.

Сообщение от Saddam

возможно слишком большой люфт пар на стрелке

Скорее всего наоборот. Люфт нивелирует погрешности в радиусах стрелок. Неспроста на паровозах были колпары без ребод.

[Saddam]

AleksSF, похоже в моём случаи именно люфт в стрелках и создают КЗ, но это не точно. Лок при выходе из бокового одной стрелки и заходе на прямую второй выкидывает первую ось, после КЗ. Хотя причина КЗ толком не ясна, до крестовины ещё далеко, задняя телега тоже ещё ровно, причем такой косяк с MTH, запустил КАТО тем без проблем всё ходит. 4-осные локи ходят без проблем вообще.

[AleksSF]

Сообщение от Saddam

похоже в моём случаи именно люфт в стрелках и создают КЗ, но это не точно.

Проверьте штангелем колею, от начала стрелки и до крестовины. Через каждую шпалу. У меня было на одной стрелке. Стрелка радиусная, а остряк прямой. И где-то в середине колее уменьшалась до 16 мм, а то и меньше. И из-за этого колпара выдавливалась. Пришлось немного выгибать остряк.

[AleksSF]

Ну вот готов и второй модуль консоли. Думал добью его за 1-2 дня. А получилось неделя. Выплыли косяки, которые были допущены при проектировании. Пришлось переделывать основание, удлинять на 25мм. Иначе модули соединялись с таким натягом, что аж трещали. Переделывать разводку шин и другой проводки. Ну ничего, зато потихоньку набираемся опыта.

При дальнейшем строительстве возникли вопросы:
1. Как правильно вынимать рельсы из шпальной решетки. Я имею ввиду стандартные элементы, с флексом все понятно. Попробовал но не получается, а большое усилие прикладывать не решаюсь. Может их погреть в горячей воде ?
2. Мне нужно на стрелке PIKO перевернуть поводок на другую сторону. Но видимо без разборки стрелки не получиться.

Кто разбирал такие стрелки. Это реально или буду искать другое решение.

[Saddam]

Сообщение от AleksSF

Попробовал но не получается, а большое усилие прикладывать не решаюсь.

Нужно очень большое усилие, только не пойму зачем вам разбирать.

[AleksSF]

Сообщение от Saddam

только не пойму зачем вам разбирать.

Я когда пилил разрезы, один запорол. У меня есть несколько профилей рельса. Хочу заменить, вот и спрашиваю.

[Alexmit]

Сообщение от AleksSF

1. Как правильно вынимать рельсы из шпальной решетки. Я имею ввиду стандартные элементы, с флексом все понятно.

Режете шпальную решётку на секции и снимаете по частям.
На подошвах рельсов есть углубления вот они и держат.
Разобрав одну плеть, будете знать где эти углубления и можно будет снимать секции по больше.

[Al]

Сообщение от AleksSF

Мне нужно на стрелке PIKO перевернуть поводок на другую сторону. Но видимо без разборки стрелки не получиться.

Вставлю своих пять копеек, делал у себя на модуле привод стрелок не используя хвостик совсем, немного расклепав стальной прут вставлял его сверху в стрелку, где есть отверстие в крестовине по центру и сажал на серву, ход пару мм, всё работает на ура, прямой прут без всяких изгибов и прочих примудрённостей на хвостик сервы...

[AleksSF]

Al, Я знаю как использовать сервопривод на стрелках. У меня все стрелки приводятся поводком через отверстие в соединителе остряков. Но одна стрелка расположена так, что снизу привод не сделать. Поэтому и задал конкретный вопрос, а не спрашивал как сделать привод вообще.

[Alexmit]

Сообщение от AleksSF

2. Мне нужно на стрелке PIKO перевернуть поводок на другую сторону. Но видимо без разборки стрелки не получиться.
Кто разбирал такие стрелки. Это реально или буду искать другое решение.

Вот только что разобрал, заняло меньше минуты.

Отмеченную детальку поддеваем. Потом снимаем остряки.
Поддеваем деталь держащую пружину. Снимаем пружину. (Аккуратно, она и сама отлететь может.)
Потом двигаем поводок в сторону крепления привода и выгибаем вверх, что бы выступ снизу прошёл над соединителем шпал.
Когда противоположный край поводка освободиться двигаем в обратную сторону.