Скрестил серву с цифрой

[laba]

.......продолжаем эксперименты с сервоприводами. На этот раз попробовал приделать микросерву к стрелке RocoGeoline, чтобы можно было это использовать и при покатушках на полу. Серводекодер устанавливается в призму стрелки на штатное место. А вот чтобы установить саму машинку, придётся поработать руками, точнее Дремелем. Сигнал DCC, для питания и управления берётся прямо с рельс, поэтому не надо ничего дополнительно подключать.
Вообщем вот что вышло:

[kutepoff]

Из личного опыта:
Остряки у Тиллиговских стрелок очень нежные, как женщина. И им не нужна грубая сила, можно применить обычную серву.

[LexaS]

У Тиллига есть стрелки разной конструкции. Laba и Copyman имели в виду серию Elite. Там остряки хоть и нежные, но упрямые - пружинят и возвращаются в среднее положение. Привод на соленоидах не подойдет, а сервой легко переводятся и фиксируются (тоже из личного опыта)

[kutepoff]

Или Тиллиговский привод. Я так и сделал. Купил стрелку для самостоятельной сборки и привод. Все отлично работает.

[hubertus66]

Нашел занятную ссылку. Форум (или блог) при сайте фирмы, занимающейся хоббийной робототехникой. Приводится схема "распила" сервы и извлечения из нее провода для обратной связи - вот это может кому-нить пригодиться. Центр системы - модуль Arduino (http://amperka.ru/collection/Platy/product/Arduino-Uno) с возможностью программирования на урезанном языке Си. Стоит, кстати, бюджетно. В качестве примера использования... действительно забивают гвозди сервой!

Вот:

http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/127773/

[Copyman]

Сообщение от hubertus66

Нашел занятную ссылку... В качестве примера использования... действительно забивают гвозди сервой!

"Вот же круто!, А зачем?" © Нет, ссылка интересная, вот только непонятно, где это все применять?

Сообщение от hubertus66

Стоит, кстати, бюджетно.

1290 - бюджетно? Ну, тут смотря у кого какие бюджеты...

[hubertus66]

Ну, к примеру, при использовании такой резаной сервы, как стрелочного привода, отпадает необходимость ваяния концевичков или других датчиков положения стрелки для обр связи.

По цене. Если ентот Arduino рассматривать, как альтернативу сервоконтроллеру DCC, - конечно, Вы правы - это бредос. Но если использовать его на полную - для управления несколькими устройствами (в т.ч. не только сервами) с программированием - он, похоже накроет много задач, выполняемых, например Висманн Коммандером (с красивым отображением на жк экране и ценой под тыщщу бачков). Вот правда это уже совсем не DCC будет...
Я ж не апологет этой штуковины никакой - сам только что нашел, размышляю, и решил поделиться.

[Copyman]

Сообщение от hubertus66

...если использовать его на полную - для управления несколькими устройствами (в т.ч. не только сервами) с программированием...

То есть, сначала нужно научиться программировать... Я, если все-таки нормально научусь программировать , лучше начну PIC шить... Ардуино и иже с ними хороши только как средства разработки, вроде experimental board (забыл, как по-русски называется...), но уж никак в качестве исполнительного (готового) устройства...

[technik]

Сообщение от Copyman

вроде experimental board (забыл, как по-русски называется...)

переведи "as is": доска для экспериментов. Она же макетная плата.

[Copyman]

Сообщение от technik

переведи "as is": доска для экспериментов. Она же макетная плата.

Точно! Макетная плата!

[pro2002]

Сообщение от laba

на шлагбаум установил линейную микросерву.

Очень понравилась работа шлагбаума с этой сервой. Просто класс!
Захотелось попробовать сделать такой же привод, благо есть 2 шлагбаума для этого.

to Laba
Всвязи с зтим пару вопросов - 1. точное название этой линейной микросервы.
2. если несложно, то прямую ссылку, где покупали

[pandrey]

http://www.parkflyer.ru/44879/product/100612/
http://www.parkflyer.ru/44879/product/9549/

[laba]

Если брать напрямую с HobbyKing-а, выйдет немного дешевле. Однако из-за двух штук туда ходить наверное не стоит. У меня есть парочка штук свободных.

[pro2002]

Спасибо pandrey и laba за инфу!
В описании сказано:"Линейная сервомашика малого веса со встроенным контроллером для моделей ".
и

Технические характеристики:
Категория: Ultra Micro сервомашинка.
Тип: цифровая

Вопрос - что значит "цифровая"? В ней что имеется свой декодер? Управляющий декодер к ней что не нужен? А то я хотел сваять декодер для управления по DCC от PACO, что рассматривался в этой теме.

10.12.2011, 12:45 #95
laba
На фотке декодер управления сервами, сделанный по мотивам проекта от PACO

---------- Сообщение добавлено в 16:51 ---------- Предыдущие сообщение было в 16:47 ----------

Сообщение от laba

Однако из-за двух штук туда ходить наверное не стоит.

Для 2-х перездов надо 4 сервы, ведь шлагбаумов по два на каждом.
Может, кто ещё присоединится. Всё равно платить за пересылку из г. Магнитогорска...

[tsgarp]

Она еще аналоговая бывает. Отличается от цифровой точностью, временем отклика и ценой. Для наших целей и аналоговые подойдут. И совсем не обязательно брать именно линейную машинку для шлагбаумов, подойдут обычные hxt900 или Tg9. Только привод шлагбаумов будет другим. В Москве они легко находились и покупались по 110 р. еще в начале лета, сейчас я дешевле 160 не нашел. Декодер от Пако спаяйте, конечно. Он дешев и вполне работоспособен.

[tsgarp]

На одну можно, но это нетехнологично. Поставить по серве на каждый шлагбаум значительно проще.

[tsgarp]

Ну, считают, так что с ними делать . Вот, например. Проще некуда.

[tsgarp]

От же ж. Им хорошо. Вот они бы попробовали сервомашинку под макетом поставить, а потом сверху на элероны тяги закрепить. На оба. От я б посмотрел .

[f@ntom@s]

Судномоделисты умудряются еще и внутрь герметичных лодок ставить, выводя наружу рулевые тяги (всякие Mono, Hydro).

Ну а мы так, балуемся. Решил вот один канал декодера сэкономить при помощи гибких тяг. Белые муфты в направляющих - секции клеммных колодок (на 2м фото в углу она же). При помощи них первично ловим синхронность перевода. Стрелки, разумеется, одинаковые. Направляющие - стержни от ручек. Пару капель смазки не повредят.
На серве сэкономить не вышло - синие дешевые не тянут, нужна с большим усилием.
В эксплуатации недолго (месяца нету) - пока полёт нормальный.
Фото прилагаются.

[TTfan]

Приветствую коллег по хобби! Начитался от корки до корки - вообщем некоторая мешанина в голове в связи с тем что всяк кулик своё болото хвалит. Наконец-то немного из всего этого разобрался с сервами как и по какому принципу они работают (никогда не имел представления вообще как что и по чём). Ну вот теперь ясно - управляются ШИМ-ом. Угол отклонения от (условно) среднего положения я так понял зависит от ширины и скважности импульса. Схемы генератора(тестера) на 555-серии таймерах тоже понятны. Теперь несколько вопросов: 1) Для перевода стрелки из одного положения в другое нужно подать на серву сигнал большей или меньшей скважности (тоесть сигнал управления с одного или другого генератора частоты импульсов скважности) - отсюда вопрос: обязательно использовать двойной тумблер для коммутации подачи одновременно напряжения на генератор и коммутации сигнала на серву, или достаточно всётаки для сервы изменения скважности импульса для того что-бы она перевелась в другое положение?
2) Из всего этого исходит второй вопрос: Что происходит с сервой если на неё постоянно приходит (+) и (-) питалова? Можно обойтись для коммутации тумблером (реле предпочтительней) не с двумя группами контактов, а с одной (вторая группа нам завсегда пригодится). И ещё... цифровые и аналоговые сервы отличаются внутренней электонной начинкой - если я понимаю. В чём разница управления от той же схемы ШИМ на 555 таймерах - будут работать и те и те? Или есть разница? (Предпочтение к сервам - цена-качество - HXT900)

[Copyman]

Сообщение от TTfan

достаточно всё-таки для сервы изменения скважности импульса для того что-бы она перевелась в другое положение

Да, достаточно.

Сообщение от TTfan

Что происходит с сервой если на неё постоянно приходит (+) и (-) питалова?

Ничего. Она нормально поживает...

Сообщение от TTfan

В чём разница управления от той же схемы ШИМ на 555 таймерах - будут работать и те и те? Или есть разница?

Разницы нет ни в сигналах, ни в питании. Цифровая просто более прецензионная, что в нашем деле не имеет никакого значения...

[TTfan]

Спасибо Алексей - значит серва рулит!

[Lord]

f@ntom@s, синие сервы это я так понимаю SG90 , а черные как называются ?

[f@ntom@s]

ES05. Ведет себя лучше, чем SG90, но тоже тяжеловато ей. Поставлю все-таки посильней, у меня еще Hitec HS81 валяется без дела.

[Lord]

Сообщение от f@ntom@s

Ведет себя лучше, чем SG90, но тоже тяжеловато ей.

что будет если сервопривод будет так напрягатся, как ваш ?! чем это черевато ?!