Форум ModelldepO  

Вернуться   Форум ModelldepO > Моделизм > Конференция по железнодорожному моделизму > Садовые жд (Уличные макеты)
Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 17.11.2017, 02:50   #26
gold babaj
Заглянувший
 
Регистрация: 10.02.2012
Адрес: Яремче
Сообщений: 248
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 519
Поблагодарили 230 раз(а) в 117 сообщениях
Репутация: - весьма и весьма положительная личность (230)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от BR95009 Посмотреть сообщение
Не поможет вам геркон. Для регулировки скорости нужен будет ПИД регулятор
Ну изходя из всего сказаного в теме "мозг" в локе есть, причем ШИМ движку уже обеспечевается, осталось прикрутить обратную связь для бек емф, лично мне проще через энкодер на медленом валу (много импульсов на оборот), или через прерыватель на быстром (один импульс на оборот), благо в 0 и 1 места достаточно.
gold babaj вне форума   Вверх
Старый 17.11.2017, 07:48   #27
BR95009
Brocken-Meister
 
Аватар для BR95009
 
Регистрация: 27.04.2012
Адрес: !Msk
Сообщений: 8,618
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 7
Сказали 'не согласен'! 110 раз(а) в 87 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 7,024
Поблагодарили 9,323 раз(а) в 3,311 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (9364)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alexmit Посмотреть сообщение
Но банальная стабилизация для четырёх скоростей там точно есть.
Лёш, это как? И где это там написано?
__________________
H0 - DR/DB, Ep.III, G и H0m - HSB, Н0е - DR/ÖBB/Zillertalbahn Ep.V-VI. И эночка.
Московский Модуль H0-присоединяйтесь!
BR95009 вне форума   Вверх
Старый 17.11.2017, 09:06   #28
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 2,837
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 972
Поблагодарили 2,652 раз(а) в 1,569 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (2678)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от BR95009 Посмотреть сообщение
И где это там написано?
Hall sensor for controlling the drive wheel speed.
И ниже табличка есть со значениями частоты снимаемой с Хола.
Alexmit вне форума   Вверх
Старый 06.12.2017, 23:44   #29
Alhimik
Заглянувший
 
Регистрация: 08.05.2013
Адрес: Питер
Сообщений: 123
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 1
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 80
Поблагодарили 306 раз(а) в 81 сообщениях
Репутация: как роза среди колючек (306)
По умолчанию

Спалил все микросхемы (невнимательное чтение инструкций, поломка мотора и пр.), пришлось ждать новой поставки чипов. К обратной связи даже не приступал, хотелось хотя бы испытания на кругу провести. Наконец это сделал, и заодно посмотрел как у него с тягой. Вагон с 9 кг на борту осилили без проблем, не считая пробуксовки при резком старте. Видео испытаний приложено.
https://youtu.be/i9rksPqu2sQ
Alhimik вне форума   Вверх
Пользователь сказал cпасибо:
Старый 19.12.2018, 14:56   #30
Alhimik
Заглянувший
 
Регистрация: 08.05.2013
Адрес: Питер
Сообщений: 123
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 1
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 80
Поблагодарили 306 раз(а) в 81 сообщениях
Репутация: как роза среди колючек (306)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от gold babaj Посмотреть сообщение
Ну изходя из всего сказаного в теме "мозг" в локе есть, причем ШИМ движку уже обеспечевается, осталось прикрутить обратную связь для бек емф, лично мне проще через энкодер на медленом валу (много импульсов на оборот), или через прерыватель на быстром (один импульс на оборот), благо в 0 и 1 места достаточно.
Вдохновили меня советы, данные в форуме, на считывание реальной скорости. Но было это сделать не совсем просто. Лок то маленький.
Я решил магнит ставить на шестеренку. Но ее размер не позволяет считывать на полных оборотах показания двух магнитов (частота вращения слишком высокая получается и будут пропуски). Поэтому я поставил 1 магнит и 2 датчика холла. Данные обоих датчиков считываю в матрицу, фильтрую через отклонение от медианы и отклонение по времени, потом считаю среднюю скорость. Получается задержка в 0.3-0.5 сек, зато данные относительно стабильны.
Фото приложил
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 239221fa-9b97-43e4-acd7-0d9b11b3a042.jpg
Просмотров: 422
Размер:	120.5 Кб
ID:	165516
Нажмите на изображение для увеличения
Название: c11fccaf-a796-4d06-ba7d-dbc67ab37d23.jpg
Просмотров: 411
Размер:	90.1 Кб
ID:	165517
Нажмите на изображение для увеличения
Название: f80d99f9-77e4-45b6-ba74-b4a46d84aa27.jpg
Просмотров: 437
Размер:	90.2 Кб
ID:	165518
Видос тестов https://www.instagram.com/p/Bri1cprl..._web_copy_link
Alhimik вне форума   Вверх
4 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 19.12.2018, 15:02   #31
kudrdima
Местный
 
Аватар для kudrdima
 
Регистрация: 14.02.2014
Адрес: Санкт-Петербург, Пушкин, Александровская
Сообщений: 1,968
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 118
Сказали 'не согласен'! 26 раз(а) в 22 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,182
Поблагодарили 5,754 раз(а) в 1,222 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (5775)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alhimik Посмотреть сообщение
Вы писали:
Цитата:
Спидометр показывает "модельную" скорость в км/час. Реальная скорость где-то в 4-5 раз меньше.
Что такое "реальная скорость"? Скорость прототипа? или фактическая скорость движения модели?
kudrdima вне форума   Вверх
Старый 19.12.2018, 15:35   #32
Alhimik
Заглянувший
 
Регистрация: 08.05.2013
Адрес: Питер
Сообщений: 123
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 1
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 80
Поблагодарили 306 раз(а) в 81 сообщениях
Репутация: как роза среди колючек (306)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от kudrdima Посмотреть сообщение
Что такое "реальная скорость"?
Реальная - я посчитал диаметр колеса и прикинул скорость движения локомотива в реальной жизни. Получилась максимальная скорость 16 км/ч - вроде с жизненными наблюдениями это совпадает.
Но мог и ошибиться, если частота вращения колеса и шестеренки не совпадает - надо будет точно проверить
Alhimik вне форума   Вверх
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
А21 - ком. станция с поддержкой Z21 на 4A(WiFi версия с ESP8266) BNSF9399 Arduino 560 06.03.2024 12:37
RFID и G-Scale Alhimik Садовые жд (Уличные макеты) 144 17.09.2018 17:11
Swissminiatur - scale 0 Alhimik Садовые жд (Уличные макеты) 19 19.07.2018 14:37
е7 z scale!!! TSAREW Самые маленькие" от 1:200 и менее (Z, T) 3 21.11.2011 08:11


Текущее время: 19:59. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
Copyright © ModelldepO.ru 2006 -