Декодер для стрелки LGB на Ардуино

[BR95009]

Всем привет.

Надоело мне писать, решил кено снять.

Если коротко: управляем с Arduino стрелкой LGB с помощью драйвера мотора FAN8082.

Скетч:

Показать (тыц)

Arduino код:

/*
 FAN8082 driver control test
*/

#define VIN1Pin 10
#define VIN2Pin  9
#define VCTLPin 4  // dismissed so far, put tot ctl pin +5V


void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(VIN1Pin, OUTPUT);
  pinMode(VIN2Pin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {

  Serial.println("Both LOW. Brake. Wait 3 seconds...");
  digitalWrite(VIN1Pin, LOW);
  digitalWrite(VIN2Pin, LOW);
  delay(3000);

  Serial.println("VIN1 = HIGH, VIN2 = LOW. Wait 100 ms...");
  digitalWrite(VIN1Pin, HIGH);
  digitalWrite(VIN2Pin, LOW);
  delay(100);

  Serial.println("Both LOW. Brake. Wait 3 seconds...");
  digitalWrite(VIN1Pin, LOW);
  digitalWrite(VIN2Pin, LOW);
  delay(3000);


  Serial.println("VI1 = LOW, VIN2 = HIGH. Wait 100 ms...");
  digitalWrite(VIN1Pin, LOW);
  digitalWrite(VIN2Pin, HIGH);
  delay(100);
} 


Схема (вместо мотора подключается стрелка):




Кино: