17.11.2017, 02:50 | #26 |
Заглянувший
Регистрация: 10.02.2012
Адрес: Яремче
Сообщений: 248
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 519
Поблагодарили 230 раз(а) в 117 сообщениях
Репутация: - весьма и весьма положительная личность (230)
|
Ну изходя из всего сказаного в теме "мозг" в локе есть, причем ШИМ движку уже обеспечевается, осталось прикрутить обратную связь для бек емф, лично мне проще через энкодер на медленом валу (много импульсов на оборот), или через прерыватель на быстром (один импульс на оборот), благо в 0 и 1 места достаточно.
|
17.11.2017, 07:48 | #27 |
Brocken-Meister
Регистрация: 27.04.2012
Адрес: !Msk
Сообщений: 8,624
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 7
Сказали 'не согласен'! 110 раз(а) в 87 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 7,029
Поблагодарили 9,323 раз(а) в 3,311 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (9364)
|
Лёш, это как? И где это там написано?
__________________
H0 - DR/DB, Ep.III, G и H0m - HSB, Н0е - DR/ÖBB/Zillertalbahn Ep.V-VI. И эночка. Московский Модуль H0-присоединяйтесь! |
17.11.2017, 09:06 | #28 |
Местный
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 2,838
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 974
Поблагодарили 2,653 раз(а) в 1,570 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (2679)
|
|
06.12.2017, 23:44 | #29 |
Заглянувший
Регистрация: 08.05.2013
Адрес: Питер
Сообщений: 123
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 1
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 80
Поблагодарили 306 раз(а) в 81 сообщениях
Репутация: как роза среди колючек (306)
|
Спалил все микросхемы (невнимательное чтение инструкций, поломка мотора и пр.), пришлось ждать новой поставки чипов. К обратной связи даже не приступал, хотелось хотя бы испытания на кругу провести. Наконец это сделал, и заодно посмотрел как у него с тягой. Вагон с 9 кг на борту осилили без проблем, не считая пробуксовки при резком старте. Видео испытаний приложено.
https://youtu.be/i9rksPqu2sQ |
Пользователь сказал cпасибо: |
19.12.2018, 14:56 | #30 | |
Заглянувший
Регистрация: 08.05.2013
Адрес: Питер
Сообщений: 123
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 1
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 80
Поблагодарили 306 раз(а) в 81 сообщениях
Репутация: как роза среди колючек (306)
|
Цитата:
Я решил магнит ставить на шестеренку. Но ее размер не позволяет считывать на полных оборотах показания двух магнитов (частота вращения слишком высокая получается и будут пропуски). Поэтому я поставил 1 магнит и 2 датчика холла. Данные обоих датчиков считываю в матрицу, фильтрую через отклонение от медианы и отклонение по времени, потом считаю среднюю скорость. Получается задержка в 0.3-0.5 сек, зато данные относительно стабильны. Фото приложил Видос тестов https://www.instagram.com/p/Bri1cprl..._web_copy_link |
|
4 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
19.12.2018, 15:02 | #31 | ||
Местный
Регистрация: 14.02.2014
Адрес: Санкт-Петербург, Пушкин, Александровская
Сообщений: 1,968
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 118
Сказали 'не согласен'! 26 раз(а) в 22 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,182
Поблагодарили 5,756 раз(а) в 1,222 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (5777)
|
Цитата:
Цитата:
|
||
19.12.2018, 15:35 | #32 |
Заглянувший
Регистрация: 08.05.2013
Адрес: Питер
Сообщений: 123
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 1
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 80
Поблагодарили 306 раз(а) в 81 сообщениях
Репутация: как роза среди колючек (306)
|
Реальная - я посчитал диаметр колеса и прикинул скорость движения локомотива в реальной жизни. Получилась максимальная скорость 16 км/ч - вроде с жизненными наблюдениями это совпадает.
Но мог и ошибиться, если частота вращения колеса и шестеренки не совпадает - надо будет точно проверить |
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
А21 - ком. станция с поддержкой Z21 на 4A(WiFi версия с ESP8266) | BNSF9399 | Arduino | 561 | Сегодня 18:39 |
RFID и G-Scale | Alhimik | Садовые жд (Уличные макеты) | 144 | 17.09.2018 17:11 |
Swissminiatur - scale 0 | Alhimik | Садовые жд (Уличные макеты) | 19 | 19.07.2018 14:37 |
е7 z scale!!! | TSAREW | Самые маленькие" от 1:200 и менее (Z, T) | 3 | 21.11.2011 08:11 |