Форум ModelldepO  

Вернуться   Форум ModelldepO > Моделизм > Электрика и DCC > Rocrail
Ответ
 
Опции темы Опции просмотра
Старый 23.11.2015, 22:39   #26
tsgarp
Пользователь
 
Регистрация: 25.03.2012
Адрес: Москва
Сообщений: 772
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 2
Сказали 'не согласен'! 5 раз(а) в 3 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 285
Поблагодарили 460 раз(а) в 253 сообщениях
Репутация: - луч света в тёмном царстве (466)
По умолчанию

Да, придется. Но уже не 14, скажем пар проводов для маленькой станции, а пяток пар для всего макета.
tsgarp вне форума   Вверх
Старый 24.11.2015, 03:08   #27
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Rokfor Посмотреть сообщение
Алекс, мне кажется вы путаете систему управления и декодеры.
А декодер не элемент системы управления?
Ещё раз повторюсь, я на работе видел эволюцию системы управления начиная с "аналога", через несколько этапов с модемами, постепенно вытесняемыми Ethernet-ом, до ПЛК с Ethernet непосредственно на оконечном оборудовании.
Здесь я наблюдаю абсолютно такую же картину.
И чем больше я читаю про ESP8266, её разновидности и возможности. Тем больше вижу подтверждение этой аналогии.

Цитата:
Сообщение от Rokfor Посмотреть сообщение
И кстати - малина на 128 серв - это антинаучная утопия
http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=gca-pi03-en

http://www.electronshik.ru/item/16-c...ca9685-1227570

Цитата:
Сообщение от Rokfor Посмотреть сообщение
Чтобы эта идея работала - Вам придется поставить малину в каждый лок, посчитайте финансовую сторону
Соизмерима с ценой декодеров от Massoth. И ещё если вычесть цену командной станции, особенно Ecos, становится очень интересно.
Как только появится софт в открытом доступе, процесс пойдёт побыстрее.
Alexmit вне форума   Вверх
Пользователь сказал cпасибо:
Старый 24.11.2015, 17:11   #28
Rokfor
Engineer of DCC
 
Регистрация: 18.09.2009
Адрес: Москва
Сообщений: 1,703
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 20
Сказали 'не согласен'! 23 раз(а) в 15 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 117
Поблагодарили 1,872 раз(а) в 720 сообщениях
Репутация: обеспечил(а) себе прекрасное будущее (1896)
По умолчанию

Каждая серва требует один аппаратный PWM канал.
Я не знаю сколько их у малины, но не думаю, что больше 10-16

Конечно, кол-во каналов можно увеличить с помощью дополнительного железа,
каждый из этих модулей фактически представляет собой отдельный декодер.
Не хилый огород получится.

Делать серво декодер на базе малины - это как из пушки по воробьям
Стоимость каждого выхода будет намного больше чем у специализированного декодера + провода на сервы
придется растаскивать по всему макету из одной точки.

Впрочем, я не отговариваю, попробуйте на практике, потом расскажите.
Rokfor вне форума   Вверх
Старый 04.12.2015, 18:15   #29
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Заготовка под светофорный декодер на NodeMCU DevKit v0.9 (она же esp8266 в варианте ESP-12 ).
WiFiWebServer-3.ino.zip
Alexmit вне форума   Вверх
2 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 04.12.2015, 21:23   #30
syrex
оффтопик
syrex вне форума   Ответить с цитированием Вверх
Старый 05.12.2015, 18:59   #31
BR95009
Mit Volldampf durch Harz!
 
Аватар для BR95009
 
Регистрация: 27.04.2012
Адрес: Msk
Сообщений: 5,927
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 20
Сказали 'не согласен'! 51 раз(а) в 42 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 4,888
Поблагодарили 6,343 раз(а) в 2,151 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (6392)
По умолчанию

Train Line 45 давно уже предлагает WiFi упарвление садовыми локами.
http://www.train-line45.de/Train-Con...t=30&c=30&p=30

---------- Сообщение добавлено в 20:59 ---------- Предыдущие сообщение было в 20:57 ----------

Малина в каждый лок- 5 баксов!!!!
__________________
H0 - DR/DB, Ep.III + G и H0m - HSB
Московский Модуль H0-присоединяйтесь!
BR95009 вне форума   Вверх
Старый 07.12.2015, 15:56   #32
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Продолжаем.
Переделана работа светофора.
Добавлен датчик обратной связи. Проверено. Работает. WiFiWebServer-5.ino.zip
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_9938.JPG
Просмотров: 227
Размер:	77.6 Кб
ID:	119262
Alexmit вне форума   Вверх
2 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 15.12.2015, 01:22   #33
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Погонял сервы на штатном скетче. Очень понравилось.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0031.JPG
Просмотров: 171
Размер:	137.5 Кб
ID:	119537
Alexmit вне форума   Вверх
3 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 15.12.2015, 20:11   #34
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Вот и скетч для работы из под Rocrail.
WiFiServo-2.ino.zip
Адресация по id. Переключение по первой букве cmd.
адреса с 20 до 35
<sw id="sw-20" cmd="turnout"
Alexmit вне форума   Вверх
3 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 16.12.2015, 11:41   #35
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Saddam Посмотреть сообщение
Может быть в будущем и будем на WiFi и RFID, но пока только ультра энтузиасты.
Ага, ROCO называются.
https://www.roco.cc/en/productsearch.../products.html
http://www.nextgeneration.eu/en
Я сам в шоке.

Спасибо Alexander http://forum.modelldepo.ru/showpost....&postcount=227
и мистер И.К.С. http://forum.modelldepo.ru/showpost....&postcount=228
Alexmit вне форума   Вверх
Пользователь сказал cпасибо:
Старый 16.12.2015, 13:17   #36
Saddam
Местный
 
Регистрация: 06.09.2013
Адрес: Челябинская область
Сообщений: 2,573
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 18
Сказали 'не согласен'! 27 раз(а) в 21 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,662
Поблагодарили 3,078 раз(а) в 1,071 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (3077)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alexmit Посмотреть сообщение
Я сам в шоке.
Да.. Я кстати видел сайт с этим нексгенерейшен месяца 2 назад, но читать не стал, а он вон как.
Saddam вне форума   Вверх
Старый 05.02.2016, 22:12   #37
shalex
Местный
 
Регистрация: 08.07.2015
Адрес: Ступино
Сообщений: 2,007
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 0
Сказали 'не согласен'! 3 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,251
Поблагодарили 1,806 раз(а) в 708 сообщениях
Репутация: обеспечил(а) себе прекрасное будущее (1807)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alexmit Посмотреть сообщение
Погонял сервы на штатном скетче. Очень понравилось.

Нажмите на изображение для увеличения Название: IMG_0031.JPG Просмотров: 26 Размер: 137.5 Кб ID: 119537
Подскажите, дрожит/звенит ли серва при управлении от контроллера PCA9685, когда останавливается в конечном положении?
shalex на форуме   Вверх
Старый 05.02.2016, 22:59   #38
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Подскажите, дрожит/звенит ли серва при управлении от контроллера PCA9685, когда останавливается в конечном положении?
Она будет звенеть если к ней прилагать усилие. Т.к. питание есть и сигнал есть. Серва пытается держать заданное положение.
Без нагрузки тишина. Т.е. если прилагаемое усилие не может провернуть редуктор, то и серва звенеть не будет.
Соответственно, к примеру, если стрелка Piko - то там достаточно - "точно выставить угол", там прижимная пружинка есть.
С Tillig Elite несколько сложнее, там надо или серву пожёстче или систему рычагов сделать.
Alexmit вне форума   Вверх
Пользователь сказал cпасибо:
Старый 05.02.2016, 23:47   #39
shalex
Местный
 
Регистрация: 08.07.2015
Адрес: Ступино
Сообщений: 2,007
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 0
Сказали 'не согласен'! 3 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,251
Поблагодарили 1,806 раз(а) в 708 сообщениях
Репутация: обеспечил(а) себе прекрасное будущее (1807)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alexmit Посмотреть сообщение
Она будет звенеть если к ней прилагать усилие. Т.к. питание есть и сигнал есть. Серва пытается держать заданное положение.
Без нагрузки тишина. Т.е. если прилагаемое усилие не может провернуть редуктор, то и серва звенеть не будет.
Соответственно, к примеру, если стрелка Piko - то там достаточно - "точно выставить угол", там прижимная пружинка есть.
С Tillig Elite несколько сложнее, там надо или серву пожёстче или систему рычагов сделать.
Просто не нашел аналога Servo.detach(); для контроллера PCA9685, который отключал бы серву.
shalex на форуме   Вверх
Старый 06.02.2016, 01:32   #40
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Просто не нашел аналога Servo.detach(); для контроллера PCA9685, который отключал бы серву.
Если надо снять управляющий сигнал.

// Special value for signal fully off.
setPWM(num, 0, 4096);

Если надо постоянно включенное состояние.

// Special value for signal fully on.
setPWM(num, 4096, 0);
Вложения:
Тип файла: pdf PCA9685.pdf (399.2 Кб, 109 просмотров)

Последний раз редактировалось Alexmit; 07.03.2016 в 18:07.
Alexmit вне форума   Вверх
2 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 06.02.2016, 13:07   #41
laba
Местный
 
Аватар для laba
 
Регистрация: 06.03.2009
Адрес: Питер
Сообщений: 3,450
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 9
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 6,245
Поблагодарили 4,366 раз(а) в 1,677 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (4619)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Alexmit Посмотреть сообщение
Она будет звенеть если к ней прилагать усилие.
Также серва может начать дёргаться, если встроенный резистор начинает балдеть.
__________________
HO, цифра, OpenDCC, S-88N, OpenCar, BiDiB
С приветом из подземки!!!
laba вне форума   Вверх
Пользователь сказал cпасибо:
Старый 07.02.2016, 16:50   #42
Rokfor
Engineer of DCC
 
Регистрация: 18.09.2009
Адрес: Москва
Сообщений: 1,703
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 20
Сказали 'не согласен'! 23 раз(а) в 15 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 117
Поблагодарили 1,872 раз(а) в 720 сообщениях
Репутация: обеспечил(а) себе прекрасное будущее (1896)
По умолчанию

она может жужжать и без усилия, я много таких видел
Rokfor вне форума   Вверх
Пользователь сказал cпасибо:
Старый 20.02.2016, 21:51   #43
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Новую тему создавать не буду. Но.
В Rocrail появился ещё один протокол. Называется RASCII http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=rascii-en
Заточено под использование Arduino http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=arduino:ideas-en
Alexmit вне форума   Вверх
4 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 22.02.2016, 19:15   #44
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Попробовал поиграться с RASCII на одном контроллере по USB.
Выходы и светофоры работают. Стрелки запустить не получилось.
(придётся ждать когда выложат правильные настройки, а может и в программе что-нибудь поправят)
Обратную связь не проверял. Т.к. надо разбираться с конфигурированием контроллера или изменять скетч.
Ещё. Rocrail ждёт подтверждения после каждой команды. Т.е. без подключенного контроллера программа виснет.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: scr-3.jpg
Просмотров: 142
Размер:	90.0 Кб
ID:	123615 Нажмите на изображение для увеличения
Название: scr-1.jpg
Просмотров: 124
Размер:	67.8 Кб
ID:	123616 Нажмите на изображение для увеличения
Название: scr-2.jpg
Просмотров: 162
Размер:	99.5 Кб
ID:	123617

Кусочки из лога. Адрес контроллера - 5, выход - 13
PHP код:
20160222.171452.800 r9999I initiali OOutput  0216 color output q1r0 g0 b0
20160222.171452.800 r9999I initiali OOutput  0257 setting output q1 to on 
[1]
20160222.171452.800 r9999I initiali ORASCII  0091 cmd=co
20160222.171452.800 r9999c initiali ORASCII  0232 send command
: [@080A050D01]


20160222.171511.676 r9999I initiali OOutput  0216 color output q1r0 g0 b0
20160222.171511.676 r9999I initiali OOutput  0257 setting output q1 to off 
[0]
20160222.171511.676 r9999I initiali ORASCII  0091 cmd=co
20160222.171511.676 r9999c initiali ORASCII  0232 send command
: [@080A050D00]


17:22:54 infoStop reading
17
:22:54 send command: [@0402FF]
17:22:54 Power OFF
17
:22:54 Power OFF
17
:22:48 infoStart reading
17
:22:48 send command: [@0401FF]
17:22:48 Power ON
17
:22:48 Power ON

20160222.174608.268 r9999I cmdr0945 OSignal  1309 setting signal F
-2 to red
20160222.174608.268 r9999I cmdr0945 OSignal  0720 4 aspects processing 
for signal [F-2][red]...
20160222.174608.268 r9999I cmdr0945 ORASCII  0091 cmd=co
20160222.174608.268 r9999c cmdr0945 ORASCII  0232 send command
: [@080A050D00]
20160222.174608.270 r9999I cmdr0945 ORASCII  0091 cmd=co
20160222.174608.270 r9999c cmdr0945 ORASCII  0232 send command
: [@080A050600]
20160222.174608.271 r9999I cmdr0945 ORASCII  0091 cmd=co
20160222.174608.271 r9999c cmdr0945 ORASCII  0232 send command
: [@080A050700]
20160222.174608.272 r9999I cmdr0945 ORASCII  0091 cmd=co
20160222.174608.272 r9999c cmdr0945 ORASCII  0232 send command
: [@080A050800]
20160222.174608.273 r9999I cmdr0945 ORASCII  0091 cmd=co
20160222.174608.273 r9999c cmdr0945 ORASCII  0232 send command
: [@080A050D01]
20160222.174608.275 r9999I cmdr0945 OSignal  1145 signal action check for state: [red
Alexmit вне форума   Вверх
2 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 03.03.2016, 01:55   #45
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Добавлен ещё один протокол.
DCC++ для работы со станцией сделанной на основе Arduino.
http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=dccpp:dccpp-en
Alexmit вне форума   Вверх
2 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 30.04.2016, 01:26   #46
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Заготовка под локомотивный декодер для протокола LAN.
WiFiLocServer-2.zip
Alexmit вне форума   Вверх
2 пользователя(ей) сказали cпасибо:
Старый 30.04.2016, 16:01   #47
shalex
Местный
 
Регистрация: 08.07.2015
Адрес: Ступино
Сообщений: 2,007
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 0
Сказали 'не согласен'! 3 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,251
Поблагодарили 1,806 раз(а) в 708 сообщениях
Репутация: обеспечил(а) себе прекрасное будущее (1807)
По умолчанию

Получается лок будет точкой доступа?
Если для садовой дороги, то почему бы беспороводным декодерам не цепляться к КС, чтобы КС была точкой доступа? )))
Вроде ESP8266 умеет быть AP.
shalex на форуме   Вверх
Старый 30.04.2016, 17:37   #48
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Получается лок будет точкой доступа?
Нет. Локомотив подключается как клиент к маршрутизатору (точке доступа) к которому подключен компьютер с Rocrail.
И КС не нужна. (совсем)
А клиентов может быть много: "декодеры" , "модули обратной связи" (можно и совместить), другие локомотивы.
(Главное я теперь знаю как писать обработчик команд.)
Alexmit вне форума   Вверх
Старый 30.04.2016, 17:44   #49
shalex
Местный
 
Регистрация: 08.07.2015
Адрес: Ступино
Сообщений: 2,007
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 0
Сказали 'не согласен'! 3 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,251
Поблагодарили 1,806 раз(а) в 708 сообщениях
Репутация: обеспечил(а) себе прекрасное будущее (1807)
По умолчанию

Супер! Надеюсь, скоро появится отдельная тема с видео и схемами ))
shalex на форуме   Вверх
Старый 30.04.2016, 18:00   #50
Alexmit
Местный
 
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 1,527
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 1 раз в 1 сообщении
Сказал(а) спасибо: 412
Поблагодарили 1,448 раз(а) в 833 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1448)
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от shalex Посмотреть сообщение
Надеюсь, скоро появится отдельная тема с видео и схемами ))
Только в том случае если этой темой займётся ещё кто-то кроме меня.
Основа идеи и схемы здесь gca-pi05-en
И ещё, я понял как прописывать RFID метки в роли датчиков обратной связи.
Появилась вот такая штучка rfid-nfc-1356.
Есть поле для экспериментов.

Дополнение. Неприятный факт: если декодеры можно собрать на ардуино и Ethernet шилде, то обратную связь можно сделать только на платах с esp8266.

Последний раз редактировалось Alexmit; 12.08.2016 в 14:33.
Alexmit вне форума   Вверх
Пользователь сказал cпасибо:
Ответ

Опции темы
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Athearn Genesis SD70ACe, Union Pacific (George H. W. Bush Presidential Library and Mu ChK Обзоры моделей 5 08.02.2017 12:07


Текущее время: 12:02. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot
Copyright © ModelldepO.ru 2006 -