Мой вариант сервопривода с датчиками положения

Vital · 26.01.2022, 13:42

Если кому интересно: мой вариант стрелок на серве SG-90 с двумя оптическими датчиками положения.
Сопли термоклея - это чтобы закрепить втулки для монтажа.

xu56857 · 26.01.2022, 15:44

Замечательно , а серва как закреплена? Практика показала , что SG-92 чуть дороже , но качеством выше.

Alexmit · 26.01.2022, 16:33

Я понимаю, что с чего-то надо начинать.
Но на календаре уже 2022 год.

Rebel · 26.01.2022, 17:00

лучше начинать в 2022 чем вообще не начинать))

Vital · 26.01.2022, 23:03

Цитата:

Сообщение от xu56857

Замечательно , а серва как закреплена?

Суперклей.

оффтопик

Rebel · 27.01.2022, 16:19

Цитата:

Сообщение от Vital

Суперклей

имхо так себе вариант

Alexmit · 27.01.2022, 16:21

оффтопик

Vital · 28.01.2022, 00:33

Цитата:

Сообщение от Alexmit

Хотя и тогда уже были известны недостатки данной конструкции.

Недостатки двух оптических датчиков? Или приклейки.

Как-то не могу найти по слову сервоприводы об этом

Alexmit · 28.01.2022, 20:22

Цитата:

Сообщение от Vital

Недостатки двух оптических датчиков? Или приклейки.

Недостатки геометрии движения.

Цитата:

Сообщение от Vital

Как-то не могу найти по слову сервоприводы об этом

А это не надо искать, это надо глазами видеть.
Тем более, у вас же есть готовый экземпляр.

Vital · 28.01.2022, 23:00

Цитата:

Сообщение от Alexmit

А это не надо искать, это надо глазами видеть.

Всё-таки расшифруйте, что Вы имеете ввиду...

Основное управление идет со стороны ардуины моими-же скриптами. Там вносятся максимальное и минимальное значение для каждого привода, так-что если речь о точности срабатывания датчиков - никаких проблем нету, я подгоняю каждую стрелку двумя коэффициентами.

Vital · 29.01.2022, 00:35

Цитата:

Сообщение от xu56857

Практика показала , что SG-92 чуть дороже , но качеством выше.

Спасибо! Заказал на алике десяток, попробую.

Alexmit · 29.01.2022, 11:19

Цитата:

Сообщение от Vital

Всё-таки расшифруйте, что Вы имеете ввиду...

Соберите стенд со стрелкой. Именно на том расстоянии от привода до стрелки как это будет на макете.
Сделайте скрипт с 1000 переводами. (с паузами между переводами)
После отработки программы посмотрите состояние переводной планки на стрелке.

А с датчиками проблем нет, если что дополнительно шторки приклеить можно.

tabun · 29.01.2022, 12:34

Цитата:

Сообщение от Alexmit

После отработки программы посмотрите состояние переводной планки на стрелке.

Даже меня, стороннего человека, ваши загадки заинтриговали. Что там с ней произойдёт?

Alexmit · 29.01.2022, 13:17

Цитата:

Сообщение от tabun

Что там с ней произойдёт?

Да раздолбало её. Пришлось менять.
Я же писал, дело в геометрии.

Vital · 31.01.2022, 12:24

Цитата:

Сообщение от Alexmit

Да раздолбало её. Пришлось менять.

Это у кого-то в блоге? Можете ссылку на полный пост дать - интересно почитать.

Дело в том, что у меня есть два коэффициента (я уже писал выше) и угол могу регулировать, т.е. мне не обязательно 53,6 градуса делать. Я могу сделать и 20 и 30 градусов. Реально сделал ровно столько чтобы переводилось.

Цитата:

Сообщение от Alexmit

Соберите стенд со стрелкой.... Сделайте скрипт с 1000 переводами.

Как-раз в процессе, попробую. Только стрелки PIKO будут

Alexmit · 31.01.2022, 18:56

Цитата:

Сообщение от Vital

Это у кого-то в блоге? Можете ссылку на полный пост дать - интересно почитать.

Нет. Это я сам видел. Жаль не отснял.

Цитата:

Сообщение от Vital

Как-раз в процессе, попробую. Только стрелки PIKO будут

Очень буду ждать результатов. Т.к. там переводная планка из двух деталей. Большая по высоте.

BR95009 · 31.01.2022, 22:17

Имхо проще геркон, магнит на качалку, а серву просто к фанерке приерутить.

---------- Сообщение добавлено в 00:17 ---------- Предыдущие сообщение было в 00:15 ----------

Цитата:

Сообщение от Alexmit

Да раздолбало её.

Леш, а как правильно тогда?

BR95009 · 01.02.2022, 14:57

Alexmit,

Вот моя конструкция для Н0е Ресо.

В этом случае как будет себя вести стрелка?

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана 2022-02-01 в 14.55.33.jpg
Просмотров: 84
Размер: 64.5 Кб
ID: 197840

Нажмите на изображение для увеличения
Название: WhatsApp Image 2022-02-01 at 11.04.09.jpeg
Просмотров: 378
Размер: 148.8 Кб
ID: 197841

Alexmit · 01.02.2022, 15:15

Цитата:

Сообщение от BR95009

В этом случае как будет себя вести стрелка?

Ход минимальный. Плюс люфт в отверстии. О плавном переводе можно забыть.
Если всё будет работать идеально, то ничего не случится.
А вот если серве взбредёт в голову крутануться чуть больше чем надо, то будут проблемы.

BR95009 · 01.02.2022, 15:26

Цитата:

Сообщение от Alexmit

О плавном переводе можно забыть.

Я не люблю плавный перевод. Я за перевод резкий и чоткий. Именно по этому не вынимаю пружины. Мне главное, шоб стрелка перещелкнулась.

Цитата:

Сообщение от Alexmit

А вот если серве взбредёт в голову крутануться чуть больше чем надо, то будут проблемы.

Не, не будет, я уже пробовал. Проволока от скрепки. Она прекрасно гнется, не нанося повреждений.

pandrey · 01.02.2022, 18:10

Цитата:

Сообщение от Alexmit

А вот если серве взбредёт в голову крутануться чуть больше чем надо, то будут проблемы.

Не будет проблем.
На макете есть стрелки, где явный перебор с отклонением. Тяга гнется, по выключению сервы возвращается в положение покоя. В таком режиме работают довольно долго и без проблем. (мин циклов 200). Может и больше.

В качестве тяги использую спицы от зонтика. Сервы самые дешевые....

BR95009 · 02.02.2022, 15:07

О! Нашел свой старый дизайн с коммутацией положения и крестовины.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок экрана 2022-02-02 в 15.08.47.jpg
Просмотров: 383
Размер: 62.6 Кб
ID: 197850

Vital · 03.02.2022, 21:55

Цитата:

Сообщение от BR95009

Имхо проще геркон, магнит на качалку, а серву просто к фанерке приерутить.

Герконы жду из китая. Попробую и такой вариант и с датчиком холла.
НО.....
Чем мне этот нравится - все провода выходят из одной точки (точнее с одной платы) и к доске снизу нужно позиционировать и прикручивать только одну плату. Если монтировать на уголке, а датчики отдельно, то нужно приклеить смонтировать каждый датчик + отпозиционировать саму плату.

Цитата:

Сообщение от Alexmit

Да раздолбало её.

А у меня стальная проволока подключена не к длинной, а к короткой стороне, чтобы рычаг короче был (см фото).

Цитата:

Сообщение от Alexmit

А вот если серве взбредёт в голову крутануться чуть больше чем надо, то будут проблемы

Именно потому, что рычаг прикреплён к короткой стороне, две длинные не дадут ей крутиться (гляньте фото). Сейчас специально попробовал дать ей полный оборот - упёрлась и греется. Но это маловероятный форсмажорный случай. Но оборот не сделает.

Цитата:

Сообщение от Alexmit

Очень буду ждать результатов.

Жду пока струна приедет. У китайцев новый год.
Те фото, которые в шапке - я делал на макете, который на юге.
Сейчас три сервы подготовлены, на стенде испытаны - жду только струну, чтобы их к рельсам прикрутить.

Цитата:

Сообщение от BR95009

О! Нашел свой старый дизайн с коммутацией положения и крестовины.

Я от Вашего видеоролика и отталкивался. И постепенно итерациями дошел до нынешней конструкции.

Пока тестирую на стенде возникли ещё несколько вопросов. Буду благодарен идеям-советам.
1. Тяга (судя по всему) - полипропилен. Чем к ней можно хоть что-нибудь приклеить? Нужно чем-то оптические датчики закрывать. Пока сделал куски армированного скотча, но имхо колхозно. Прикрутить саморезиком не получается - щель датчика узкая слишком.
2. К знатокам JMRI - если поставить для стрелки TWOSENSOR - не управляется из jmri, если поставить BSTURNOUT - непонятно зачем вообще датчики.... Как их увязать-то? Чтобы если стрелка не перевелась - в JMRI появлялась какая-нибудь ошибка.
3. Как думаете - есть смысл записывать в энергонезависимую память последнее состояние стрелки? Или при включении макета все ставить в некое "значение по-умолчанию"?

Alexmit · 04.02.2022, 00:12

Цитата:

Сообщение от Vital

Прикрутить саморезиком не получается - щель датчика узкая слишком.

Судя по фото, можно прикрутить прямоугольный кусок жести за крайние отверстия качалки.
А потом подрезать по месту.

Цитата:

Сообщение от Vital

Как думаете - есть смысл записывать в энергонезависимую память последнее состояние стрелки?

Имеет смысл, только если на макете есть места, где состав стоит на стрелке.
Что-бы не переводить стрелку под составом.

Rebel · 04.02.2022, 00:22

Цитата:

Сообщение от Vital

3. Как думаете - есть смысл записывать в энергонезависимую память последнее состояние стрелки? Или при включении макета все ставить в некое "значение по-умолчанию"?

спорный момент, у меня сделан ресет т.е. перевод в некое начальное положение, цель чтоб при потере питания в процессе перевода получить гарантированное положение после подачи питания.
при тестах на столе все отлично, но все же терзают смутные сомнения... тк на маленьком домашнем макете, где всего 10 стрелок, даже если пропадет питание во время перевода, то два перевода для получения нужного положения проще чем постоянная установка позиции на старте

26.01.2022, 17:00	#4
Rebel Местный Регистрация: 22.11.2010 Адрес: Москва Сообщений: 3,074 Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 4 Сказали 'не согласен'! 29 раз(а) в 19 сообщениях Сказал(а) спасибо: 1,733 Поблагодарили 1,667 раз(а) в 842 сообщениях Репутация: обеспечил(а) себе прекрасное будущее (1702)	лучше начинать в 2022 чем вообще не начинать)) __________________ 🎉 мой канал в телеграм @aleksandr_ru_blog

01.02.2022, 14:57	#18
BR95009 Brocken-Meister Регистрация: 27.04.2012 Адрес: !Msk Сообщений: 8,627 Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 7 Сказали 'не согласен'! 110 раз(а) в 87 сообщениях Сказал(а) спасибо: 7,030 Поблагодарили 9,327 раз(а) в 3,314 сообщениях Репутация: репутация неоспорима (9368)	Alexmit, Вот моя конструкция для Н0е Ресо. В этом случае как будет себя вести стрелка? __________________ H0 - DR/DB, Ep.III, G и H0m - HSB, Н0е - DR/ÖBB/Zillertalbahn Ep.V-VI. И эночка. Московский Модуль H0-присоединяйтесь!

02.02.2022, 15:07	#22
BR95009 Brocken-Meister Регистрация: 27.04.2012 Адрес: !Msk Сообщений: 8,627 Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 7 Сказали 'не согласен'! 110 раз(а) в 87 сообщениях Сказал(а) спасибо: 7,030 Поблагодарили 9,327 раз(а) в 3,314 сообщениях Репутация: репутация неоспорима (9368)	О! Нашел свой старый дизайн с коммутацией положения и крестовины. __________________ H0 - DR/DB, Ep.III, G и H0m - HSB, Н0е - DR/ÖBB/Zillertalbahn Ep.V-VI. И эночка. Московский Модуль H0-присоединяйтесь!

Похожие темы
Тема	Автор	Раздел	Ответов	Последнее сообщение
CD1 в качестве детектора положения стрелки?	LavrovAndrey	Цифровая аппаратура Modelldepo	53	24.06.2020 16:00
Определение положения состава на блок-участке	Alekzmesh	Электрика и DCC	70	04.05.2017 20:19
Мой вариант декодера сервопривода	aLexx	Электрика и DCC	13	20.11.2015 22:20
Проблема креплением сервопривода	Edelveis	Личный опыт	54	29.10.2015 21:46
Настройка сервопривода	kutepoff	Цифровая аппаратура Modelldepo	4	31.03.2013 11:08

26.01.2022, 15:44	#2
xu56857 Московский модуль Регистрация: 02.02.2015 Адрес: Москва Сообщений: 943 Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 9 Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях Сказал(а) спасибо: 3,994 Поблагодарили 3,328 раз(а) в 639 сообщениях Репутация: репутация неоспорима (3343)	Замечательно , а серва как закреплена? Практика показала , что SG-92 чуть дороже , но качеством выше.

26.01.2022, 16:33	#3
Alexmit Местный Регистрация: 29.06.2010 Адрес: Москва Сообщений: 2,842 Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6 Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях Сказал(а) спасибо: 974 Поблагодарили 2,656 раз(а) в 1,572 сообщениях Репутация: репутация неоспорима (2702)	Я понимаю, что с чего-то надо начинать. Но на календаре уже 2022 год.