|
|
Опции темы | Опции просмотра |
26.04.2021, 12:42 | #26 | |
Местный
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 2,837
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 972
Поблагодарили 2,652 раз(а) в 1,569 сообщениях
:
0 за это сообщение 1 Всего Репутация: репутация неоспорима (2678)
|
Цитата:
А вот если на одном драйвере светодиоды, а на другом сервы - тогда получится. (Проблема в том, что режимы работы драйвера отличаются.) Вот эту темку почитайте: Проект Loconet серво- и свето- декодера |
|
|
Пользователь сказал cпасибо: |
27.04.2021, 08:34 | #27 | |
Заглянувший
Регистрация: 16.07.2019
Адрес: -
Сообщений: 80
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 2
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 50
Поблагодарили 125 раз(а) в 46 сообщениях
:
0 за это сообщение 0 Всего Репутация: скоро придёт к известности (125)
|
Цитата:
Оо, я ее вдоль и поперек перечитал уже. Задумывается в целом то же самое по функциональности, но компоненты другие, форм-фактор другой. |
|
|
Пользователь сказал cпасибо: |
02.07.2021, 11:46 | #28 |
Заглянувший
Регистрация: 16.07.2019
Адрес: -
Сообщений: 80
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 2
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 50
Поблагодарили 125 раз(а) в 46 сообщениях
:
0 за это сообщение 0 Всего Репутация: скоро придёт к известности (125)
|
Светофорный декодер на базе PCA9685
Новости про новый светодиодный декодер
Со времени последнего обновления я дорисовал платы для нового светодиодного декодера; заказал их в Китае, получил, спаял и прошил. Представляю текущую версию. Прошивка позволяет связать светодиоды в светофор и управлять каждым светофором по отдельности. Т.е. в нормальном режиме работы адресуются не отдельные светодиоды, а цельные светофоры. Сейчас реализованы 1-, 2- и 3-ламповые светофоры. Таблица аспектов (вариантов свечения ламп) вдохновлена декодером светофоров от ModellDepo. Таблица аспектов: Прошивка позволяет задавать яркость каждого светодиода отдельно. Это сделано потому, что яркость светодиодов разных цветов существенно отличается при подаче одного и того же напряжения через один и тот же резистор. Менять каждый раз резисторы на плате pca9685 не хочется, поэтому управление выполняется из прошивки ШИМом. Собственно, это - основная причина, по которой новый декодер и был разработан (предыдущий содержал источник тока для светодиодов и не позволял нормально независимо управлять яркостью в широких пределах). 12-битный ШИМ чипа PCA9685 позволяет варьировать яркость от 0 до 4095 попугаев; практика показывает, что для зеленых светодиодов достаточно 128 попугаев, для остальных - 512. Среднее потребление включенного так светодиода по расчетам выходит меньше 1 мА. Основной способ управления светофорами - путем отправки LocoNet-пакета OPC_IMM_PACKET, содержащего расширенный DCC-пакет для аксессуарного декодера. Пакет позволяет обратиться к 11-битному светофору (примерно 2048 светофоров) и задать ему 5-ти битный аспект (до 32 вариантов свечения). Такие пакеты умеет отправлять JMRI для светофоров типа DCC Signal Mast Decoder: Поскольку такие пакеты в моем случае может посылать только JMRI, то для ручного управления со смартфона еще предусмотрено управления обычными LocoNet-командами для стрелок. Для установки аспекта А на светофоре с адресом S нужно переключить стрелку с номером A+S. Третий, отладочный, вариант управления - по UART (см ниже). Проблему мигания светодиодов при подаче питания получилось решить, но есть нюанс. Решение состояло в том, чтобы поставить на плату коммутирующий транзистор, который будет отключать плюс питания от светодиодов, и включать транзистор, только когда чип PCA9685 будет настроен нужным образом и выключит светодиоды. (Это же решение также должно помочь и для сервомоторов, которые дергаются при подаче на них питания до того, как сигнал начнет приходить. Но я не проверял). Нюанс же заключается в том, что на модуле PCA9685 стоит конденсатор на 1000мкФ, которого хватает, чтобы светодиоды посветили некоторое время (до 5 секунд, если подключен всего один светодиод), даже если питание к самому модулю не подводится. Поэтому, когда декодер включается после длительного простоя, конденсатор разряжен и светодиоды не мигают, а когда плата перезагружается без отключения питания - мигают за счет заряда конденсатора. Настройка Как сделать удобную настройку кнопкой и диагностическим светодиодом, или с помощью пульта, я не придумал (может кто-нибудь что-то посоветует?), так что настройка осуществляется по UART. К декодеру подключается USB-UART-преобразователь (Arduino Pro Mini не имеет USB), тот подключается в ПК и с помощью текстового протокола можно запросить состояние декодера или поменять настройки. По UART доступны команды типа "addmast 3 10" (добавить трехламповый светофор с адресом 10), "delmast" (удалить последний светофор), "clearmasts" (удалить все светофоры), "listmasts" (напечатать список светофоров), "br 5 255" (установить яркость канала 5 на максимум), "reset" (сброс настроек), "save" (сохранить настройки). Для управления светофорами есть команда "mast N" - выбор текущего светофора. Послание просто цифры включает необходимый аспект на текущем светофоре. Как я уже писал, плата декодера сделана модульной - часть LocoNet с питанием разведена отдельно, её можно отпилить от декодера (или заказать отдельно) и проводами или пайкой прикрепить к другому проекту. На фото - тестовая плата для еще одного декодера, в нее просто вставляется Arduino Pro Mini и выведены все ёё пины. На ее основе можно делать другие экспериментальные декодеры. Прошивка и плата открытые. Прошивка: https://github.com/positron96/LocoNe.../LND-L-PCA9685 Плата с ардуиной: https://oshwlab.com/positron96/locon...copy_copy_copy Плата LocoNet: https://oshwlab.com/positron96/test-pcb-pattern_copy Всем спасибо, на подходе видео с демонстрацией работы декодера) |
|
11 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
06.07.2021, 09:35 | #29 | |
Заглянувший
Регистрация: 16.07.2019
Адрес: -
Сообщений: 80
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 2
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 50
Поблагодарили 125 раз(а) в 46 сообщениях
:
0 за это сообщение 0 Всего Репутация: скоро придёт к известности (125)
|
Видео с демонстрацией работы
|
|
|
5 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
07.07.2021, 14:22 | #30 |
Заглянувший
Регистрация: 16.07.2019
Адрес: -
Сообщений: 80
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 2
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 50
Поблагодарили 125 раз(а) в 46 сообщениях
:
0 за это сообщение 0 Всего Репутация: скоро придёт к известности (125)
|
За полгода цена модуля pca9685, кстати, поднялась в 2 раза и теперь составляет примерно 230р. За эту же цену нашел на али модуль TLC5947 - целых 24 канала, управляется по SPI, не нужны токоограничивающие резисторы. Не знаю, сколько он стоил до подорожания микросхем, но теперь можно попробовать и его - выгоднее в 2 раза.
|
|
07.11.2021, 19:19 | #31 | |
Заглянувший
Регистрация: 16.07.2019
Адрес: -
Сообщений: 80
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 2
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 50
Поблагодарили 125 раз(а) в 46 сообщениях
:
0 за это сообщение 0 Всего Репутация: скоро придёт к известности (125)
|
Всем привет!
Наконец-то дошли руки до того, чтобы собрать демонстрационный макет и проверить, будет ли вся схема с оптическими датчиками занятости путей нормально работать на реальной задаче. Иии... она работает! Что и представлено на видео. В видео используется:
На видео автоматизировано переключение светофоров (самое простое: занятый блок - красный, перед ним желтый, перед ним зеленый) и движение локомотива от одного блока до другого. |
|
|
4 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
07.11.2021, 22:14 | #32 |
Пользователь сказал cпасибо: |
08.11.2021, 08:13 | #33 |
Местный
Регистрация: 06.09.2013
Адрес: Багдад
Сообщений: 7,453
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 41
Сказали 'не согласен'! 75 раз(а) в 60 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 4,790
Поблагодарили 6,654 раз(а) в 2,922 сообщениях
:
0 за это сообщение 0 Всего Репутация: репутация неоспорима (6651)
|
|
|
08.11.2021, 11:19 | #34 |
Местный
Регистрация: 08.07.2015
Адрес: МО
Сообщений: 2,858
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 0
Сказали 'не согласен'! 3 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 4,649
Поблагодарили 3,274 раз(а) в 1,172 сообщениях
:
0 за это сообщение 1 Всего Репутация: репутация неоспорима (3285)
|
Есть еще нюанс - как это работает в статике, например, когда макет только включили? Или, например, движение было остановлено после какой-то критической ошибки.
|
|
09.11.2021, 10:01 | #35 | |
Заглянувший
Регистрация: 16.07.2019
Адрес: -
Сообщений: 80
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 2
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 50
Поблагодарили 125 раз(а) в 46 сообщениях
:
0 за это сообщение 0 Всего Репутация: скоро придёт к известности (125)
|
Цитата:
Вообще опасения по поводу оптических датчиков в целом обоснованы. Например, оказалось, что часть днища моего локомотива проявляет свойства идеально черного тела и не отражает почти никаких лучей в датчик, что поначалу приводило к прерывистым срабатываниям датчика. Тем не менее, имея доступ к прошивке датчика, кажется, что с помощью фильтрации данных, гистерезиса на пороговое значение срабатывания и задержки включения/выключения (это всё реализовано в видео) можно получить стабильно работающую систему. Здесь, конечно, есть недостаток. Если на старте поезд не перекрывает какой-нибудь датчик, а находится на середине участка, то датчики не будут знать, что занято. Тут придется либо вручную активировать ближайший датчик, либо в ПО указывать начальное расположение поезда. Но, как я понимаю, для автоматизации даже с токовыми датчиками все равно надо указывать в ПО расположение поездов т.к. ПО должно знать не только чтО занято, но и кем оно занято. Последний раз редактировалось osmanpasha; 09.11.2021 в 11:15. |
|
|
Пользователь сказал cпасибо: |
09.11.2021, 15:54 | #36 | |
Местный
Регистрация: 08.07.2015
Адрес: МО
Сообщений: 2,858
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 0
Сказали 'не согласен'! 3 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 4,649
Поблагодарили 3,274 раз(а) в 1,172 сообщениях
:
0 за это сообщение 1 Всего Репутация: репутация неоспорима (3285)
|
Цитата:
|
|
|
Опции темы | |
Опции просмотра | |
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Loconet-I2C модуль | BR95009 | Arduino | 68 | 17.12.2023 21:25 |
Проект Loconet серво- и свето- декодера | shalex | Arduino | 106 | 20.03.2020 09:59 |
Loconet детектор занятости с бустером и автореверсером | shalex | Arduino | 460 | 10.09.2019 15:01 |
Табло с расписанием под управлением Arduino + Loconet | shalex | Arduino | 59 | 10.02.2019 22:34 |
XpressNet и LocoNet | AleksSF | Arduino | 134 | 11.02.2018 10:34 |