Командная станция DCC++ на Ардуино

[Alexmit]

Сообщение от YMOR2012

или настройки в самой rocrail?

Для начала попробуйте в rocrail в свойствах контроллера, вроде там инверсия есть.

Если не поможет, тогда лезть в код.
Или собрать плату с инверторами. Хотя-бы транзисторы поставьте.
У данной платы для включения реле идёт замыкание на землю.

"Проблема с модулем только в том, что у него оптроны подключены к плюсу."

[Qvan22]

Проверил на своей меге, настройки выходов 28 и 29: Type - O, без других флагов, обязательно жмем save.
Настройки стрелки - как у вас, через 200мс пин 28/29 выключается.

[Qvan22]

Сообщение от YMOR2012

Надо где то в скетче поменять LOW на HIGH.

Сообщение от Alexmit

Если не поможет, тогда лезть в код.
Или собрать плату с инверторами. Хотя-бы транзисторы поставьте.
У данной платы для включения реле идёт замыкание на землю.

Если в коде и "нагло", то попробуйте тогда так инвертировать пин:
В файле "Outputs.cpp" функция void Output::activate(int s) добавите строки:
"if (data.pin == 28){digitalWrite(28,data.oStatus ^ 1);}"
"if (data.pin == 29){digitalWrite(29,data.oStatus ^ 1);}"

Arduino код:

void Output::activate(int s){
  data.oStatus=(s>0);                                               // if s>0, set status to active, else inactive
  digitalWrite(data.pin,data.oStatus ^ bitRead(data.iFlag,0));      // set state of output pin to HIGH or LOW depending on whether bit zero of iFlag is set to 0 (ACTIVE=HIGH) or 1 (ACTIVE=LOW)
  if (data.pin == 28){digitalWrite(28,data.oStatus ^ 1);}
 if (data.pin == 29){digitalWrite(29,data.oStatus ^ 1);}

  if(num>0)
    EEPROM.put(num,data.oStatus);
  INTERFACE.print("<Y");
  INTERFACE.print(data.id);
  if(data.oStatus==0)
    INTERFACE.print(" 0>");
  else
    INTERFACE.print(" 1>"); 
} 


[YMOR2012]

Сообщение от Alexmit

Для начала попробуйте в rocrail в свойствах контроллера, вроде там инверсия есть.

Это настройки начального состояния пинов. Я уже тут ковырялся

Сообщение от Qvan22

Если в коде и "нагло", то попробуйте тогда так инвертировать пин:

Благодарю за подсказку! Подправил скетч и все заработало. Только время задержки поменьше надо выставлять (150 мс), а то при быстром "щелканье" по стрелке пропускает команды и стрелка оказывается не в том положении как на схеме.

[YMOR2012]

Вот небольшое видео что получилось:

А тут её использование в rocrail:

Насколько надежно будет работать время покажет.

[AleksSF]

Сообщение от laba

Это делается в файле CurrentMonitor.h

А где этот файл искать.

[BR95009]

Вверху во вкладках.

[AleksSF]

А как сюда прикрутить модуль занятости. Вернее как реализовать сам модуль на Ардуине я знаю. А как сделать чтобы его RR видел.

[Qvan22]

Сообщение от AleksSF

А как сюда прикрутить модуль занятости. Вернее как реализовать сам модуль на Ардуине я знаю. А как сделать чтобы его RR видел.

Я для своих модулей и rocrail сделал так:
Одна DCC++ управляет локами и аксессуарами. Вторая лишь имитирует ее и занимается обработкой информации от датчиков(обратная связь), сервами(стрелки) и светом(домики, фонари)...
Даже написал простой пример скетча для ознакомления с одним сенсором в виде кнопки, сервоприводом для объекта стрелка и 13м светодиодом для обьекта аксессуар-выход в rocrail, но так и не выложил сюда

[AleksSF]

Сообщение от Qvan22

Даже написал простой пример скетча для ознакомления с одним сенсором в виде кнопки, сервоприводом для объекта стрелка и 13м светодиодом для обьекта аксессуар-выход в rocrail,

А можно на него глянуть. Киньте в личку. Как определить занятость я разобрался, а вот не могу понять как передать это в КС и где в КС это храниться.

[Qvan22]

Немного про команды пинов у DCC++ и Rocrail.

Скрытый текст

Если пин настроен как сенсор, то при высоком состоянии ардуина отправит команду <Q ID> (id - номер пина), при низком уже <q ID> (из файла Sensor.cpp)

Если пин настроен как выход, тогда при каком то событии rocrail посылает 2 команды:
<Z ID PIN IFLAG> команда с настройками для пина.(id непостоянен, и станция использует его как ссылку на пин)
<Z ID STATE> управляющая команда(по id находим пин и включаем/выключае его(параметр state))
Далее ардуина делает запись зачем-то в eeprom и возвращает ответ программе что все поняла <Y ID STATE>.(из файла Outputs.cpp)

Можно придумать множество вариантов как использовать этот протокол.
Например у меня к рокрэйлу подключена уно с радиомодулем nrf24 которая эмитирует кс dcc++
обрабатывая лишь вышеописанные команды. Она уже и общается с самоделками на базе ардуино в самих модулях.
Например модуль с четырьмя токовыми датчиками и двумя сервами:

[Alexmit]

Сообщение от AleksSF

А как сюда прикрутить модуль занятости.

Какой?

Сообщение от AleksSF

Вернее как реализовать сам модуль на Ардуине я знаю.

Какой?

Сообщение от AleksSF

А как сделать чтобы его RR видел.

Напишите, что у вас за модуль, тогда можно ответить на этот вопрос.

[AleksSF]

Сообщение от Alexmit

у вас за модуль

Модуль самодельный на Arduino. Через оптопары на входные пины подается сигнал о занятости. Как на КС передать эту информацию. Хотелось бы через XpressNet. Но не могу найти протокола обмена.

[YMOR2012]

А в датчике перед блоком просто указать номер пина не получается?

[AleksSF]

Сообщение от YMOR2012

датчике перед блоком

Это в смысле в RocRail. Попробую

[YMOR2012]

Сообщение от AleksSF

Это в смысле в RocRail

Я использую обычные герконы. С каждого датчика провод идет к пинам , а в адресе датчика на плане указываю номер пина.

[AleksSF]

Сообщение от YMOR2012

в адресе датчика на плане указываю номер пина

Так я и спрашиваю: указать в RR???

[Alexmit]

Сообщение от AleksSF

Но не могу найти протокола обмена.

Вот здесь файлик скачайте http://forum.modelldepo.ru/showpost....&postcount=143

[YMOR2012]

Сообщение от AleksSF

Так я и спрашиваю: указать в RR???

да

[ruby]

Вот заимел DCC++ком станцию. Сделал все по инструкции из первого поста. Все работает. Плата аналог Ардуино-Robot Dun Uno. Разработка российско/китайких темных гениев.
Потребовала установки своих драйверов, иначе Arduino программа плату не видит. Разъем микроUSB.
Я делал сразу на 4А, чтобы катать садовые локомотивы. БП я взял на 18в, 4,5А, какой был под рукой. Подстроечным резистором снизил напряжение до 17в, пока ничего не сгорело.
Сначала я тренировался на родной Uno, но что то пошло не так и она сейчас как живая.
Поигрался с Rocrail, все настроилось как в примере на первой стр. Пока разбирался только как рулить и катать.
Сейчас катаю в JMRI с планшета, через Wi-Fi. Настройка то же не была сложной, все подключилось почти автоматом.
И кстати в этих ваших технологиях я не особо разбираюсь, но "передрать" по инструкциям и прочим интернетам иногда удается.

[malevich]

Сообщение от ruby

Сейчас катаю в JMRI с планшета, через Wi-Fi.

Поделитесь, пожалуйста, по пунктам и, желательно, со скриншотами, что надо делать, чтобы и у начинающих получилось.

[ruby]

Сообщение от malevich

Поделитесь, пожалуйста, по пунктам и, желательно, со скриншотами, что надо делать, чтобы и у начинающих получилось.

Извольте!
По ссылкам в верхнем посту скачиваем и устанавливаем JMRI. Установится три программы: SoundPro, PanelPro, DecoderPro. Нас интересует последняя. Ещё установил Java, в противном случае установка не начнётся.
Там же в верхнем посту есть ссылка, как настроить, чтобы все заработало на ПК. При первом запуске в окошке уже будет(у меня было) написано DCC++, жмем на эту надпись. Разумеется комстанция DCC++ должна быть подключена к ПК. Попадаем на главный экран. Тут можно сделать список локомотивов с кратким описанием, а можно сразу вызвать пульт: Action-New Throttle-вбить адрес локомотива-профит-катаем!

Потом в Гугльплей я скачал JMRIthrottle.
На ПК в JMRI нажимаем Action-WiThrottle Server. Это небольшое окошко, в нем через несколько секунд появляется адрес сервера и порт (сервер — Ваш ПК) Всё это вбиваем в планшете\смартфоне на соответствующее место, нажимаем коннект и опять профит! Если на ПК уже есть список локомотивов, то он появится и на планшете, выбираем лок и поехали. Надписи на кнопках функций можно редактировать и вместо номеров написать название.
Фото:
1. Список локомотивов.
2. Настройки WiFi.
3. Экран Withrottle Server с адресом и портом.
4. Управление в ПК. Выбрать лок из списка или просот ввести адрес.
5.Планшет-место для данных с фото 3.
6. Управление с планшета, смартфона.

Если я написал коряво и что то пропустил, не со злого умысла, а от скудоумия. Если надо пусть образованные люди меня поправят и дополнят. Может запилят отдельную тему по JMRI.

[vsmykov]

Господа! А можно для начинающих ликбез?
Заказаны Ардуина Uno и Mega, Моторшилд. Соберу станцию. Управлять локомотивами я смогу из Рокрейла. А что дальше, что прикупить для управления стрелками и светофорами и как все это прицепить к Ардуине? Стрелки Пико. Пока управляются кнопками.

[BNSF9399]

Сообщение от vsmykov

что прикупить для управления стрелками и светофорами

аксессуарные декодеры
вот в этом посте http://forum.modelldepo.ru/showpost....&postcount=129 в видео на 5:10 показана работа местного серво-декодера
либо искать их реализацию на ардуине и покупать нужные комплектующие
http://forum.modelldepo.ru/showthread.php?t=17458
http://forum.modelldepo.ru/showthread.php?t=17468
http://forum.modelldepo.ru/showthread.php?t=17437
и т.д.

Сообщение от vsmykov

и как все это прицепить к Ардуине?

к выходу на main track мотор шилда

Сообщение от vsmykov

Управлять локомотивами я смогу из Рокрейла

точно также и аксессуарными декодерами (стрелками, светофорами и т.п.)

[AleksSF]

Сообщение от vsmykov

А что дальше, что прикупить для управления стрелками и светофорами и как все это прицепить к Ардуине?

Сделать из Дуни декодеры. В этой ветке много тем про декодеры.