BR01, или засада в Гёппингене

[AlexK]

Категория модели	Паровоз
Тип питания	• DCC (Digital Command Control) • Selectrix
Название модели	BR01 147
Фирма	Trix
Артикул/Каталожный номер	22020
материал (из чего сделано)	Металл, пластик
Цена/качество (по 10 бальной системе)	• 8
упаковка	Картон, лавсан
качество покраски и надписей	Отличное
Принадлежность модели (эпоха и дорога)	DB ep.III
Дополнительное оборудование (звук, дымогенератор, двери, свет в кабине/салоне)	Звук, дымогенератор, "огонь" в топке
Тип колпар (NEM, RP-25, Fine-Scale, Märklin)	NEM, RP25-88

Прототип - широко известный паровоз BR01 с оригинальным котлом и дымоотбойниками Витте. К сожалению, на настоящий момент BR01 147 порезан. Именно этот паровоз был замечен в старом немецком фильме о замене паровозов на прогрессивные виды тяги. С птичьим гнездом под буферным брусом и прочими ништяками.

Приобретен занедорого на ebay в целях преобразования в BR01 202, принадлежащий на данный момент времени швейцарской BLS.

По механике модель просто прекрасная, да еще со всеми свистелками и перделками обошлась в 155 евро. Декодер Dohler&Haas установлен в паровозе, звуковой модуль SUSI и динамик в тендере. Модель самого паровоза металлическая, тендер 2'2'34 пластиковый. поскольку в аналоге он ездил совсем погано - именно из-за него я в третий раз ударился об цифру. В цифре ездит прекрасно, как по протоколу DCC, так и по протоколу Selectrix: декодер там двухствольный. За счет установки динамика в пустом тендере звук оказался не таким тошнотворным, как обычно. Все трубопроводы и поручни на модели - накладные, колеса затемненные - красота, да и только. Не знаю, насколько оно соответствует прототипу, да и не интересовался: не привык заклепки считать, даже на мелкосерийной латуни. И да: колеса на тележках выполены по стандарту NEM с несколько уменьшенными гребнями, а ведущие - RP25, что положительно влияет на его внешность.

Привод меня особенно порадовал: передача с мотора на одну ведущую ось с последующей передачей усилия с помощью сцепных дышел. Редуктор также металлический, в отличие от моделей Мерклин шестерни не только стальные, но и бронзовые, сделанные с довольно высокой точностью. Мотор - бесколлекторный синхронный 12-полюсный Trix C-Sinus. Вот тут-то все веселье и началось...

Агрегат некоторое время ездил, свистел, пердел, пускал "пар" и вообще делал все, что ему полагалось. Однако через какое-то время ездить он отказался наотрез, при том, что все остальные функции выполнял исправно. Подразумевалось, что он таки должен таскать специально купленный у Сергея Юрьевича музейный состав из трех вагонов EW I и одного EW III, а потому такое его поведение сильно напрягло.

Начал с того, что связался с Гёппингеном в надежде купить новый мотор (да и не нужен он был, как выяснилось) и новую плату управления этим самым мотором. На что мне было отвечено в смысле "присылайте паровоз и 100500 денег в сервизный центр - там сделают". Меня такой расклад совершенно не устраивал с финансовой точки зрения, посему попросил прислать принципиальную схему интересующего меня узла. Гёппингенские ребята переключили визг на ультразвук: "Кагжитаг, это ж наш фирменный технический секрет!!!11одинодин". Да и хрен с ними, решил я и проделал тупейший реверс-инжиниринг. На одной из плат паровоза (это все не относится к декодеру, sic!) установлена некая СБИСина, на другой - полевые ключи, которые, собственно, и управляют мотором. Из азбуки Горовица и Хилла, равно как из Титце и Шенка, любой умеющий читать узнает, что при управлении любой индуктивной нагрузкой через транзисторы важно защитить их от выбросов обратного тока, возникающего в тесной связи с явлением самоиндукции (физика для 7-го класса очень средней школы). То ли Горовица и Хилла вместе с Титце и Шенком не переводили на немецкий, то ли гёппингенские электронщики их не читали, то ли гёппингенские же манагеры решили сэкономить 30 евроцентов... Только вот не поставили они туда тривиальнейшие диоды вместе с транзисторами, чтобы защитить последние от выбросов обратного тока. Пришлось раскошелиться на покупку новых транзисторов в чипидипе за 350 рублей вместе с доставкой на дом и на 50 рублей за пачку SMD-диодов на базаре. Ну, и помозговать, как прикрыть нежные детали модели от струи ну оооочень горячего воздуха, которым данные транзисторы отпаивались, а потом и припаивались. Пробитыми оказались два транзистора из трех, но выяснилось это уже после замены. Теперь ездит, как ни в чем не бывало.

Осталось только раздобыть (а частично заказать) декали. помимо смены номера, на нем будет полоса и эмблема клуба охраны памятников ж-д старины.

[TTenkov]

Сообщение от AlexK

То ли Горовица и Хилла вместе с Титце и Шенком не переводили на немецкий, то ли гёппингенские электронщики их не читали, то ли гёппингенские же манагеры решили сэкономить 30 евроцентов...

Бывают полевые транзисторы уже со встроенными диодами...

[AlexK]

Сообщение от TTenkov

Бывают полевые транзисторы уже со встроенными диодами...

Спасибо, я в курсе, в отличие от гёппингенских молодцов. Но предпочел не рисковать. Внутренние диоды в таких транзисторах иногда не выдерживают нужный ток. А помощнее - просто не влезут в конструктив, плата в котле и места там не так уж много.

[gidra]

Лихо Вы германцев расколошматили...

Только дополнительные диоды тут-мёртвому припарка.
Ток при "обратном ходе" (в ШИМ-паузе, обусловленный Е-самоиндукции не больше тока во время рабочего времени ШИМ, и если внутренняя структура полевика, образующая обратный диод не выдерживает (а это ведь тепловой пробой)- то с таким же успехом транзистор сгорит и при прямом токе, если коэф. заполнения ШИМ побольше- отвод тепла то одинаковый, а параллельный диод работает только в обратном направлении... И?

Возможно, полевики неправильные подобрали, а ещё быстрее- предыдущий владелец режимы превышал -эксплуатировал нещадно, да и наджабил транзисторы.

И ещё одна штучка: для замера противо-Е при BEMF-алгоритме ток якоря периодически таки приходится рвать- иначе ничего, кроме как падения напряжения на последовательно включённых обратном диоде и одном из открытых в прямом направлении транзисторов не намерять... Так что транзисторы Н-моста, бедняги, обязаны терпеть выбросы противо-ЭДС движка.

-------------------------------------------------------------------------------------
Чертовски вежливо, AlexK, написав "жду Ваших дальнейших расшифровок" не дожидаясь ответа поместить меня в чёрный список. Так что в данном топике теперь могу ответить только редактируя предыдущее своё сообщение.

Ну и, раз диалог не получился, буду предельно краток...

Я к вам тоже не испытываю особых симпатий, но уважение, по крайней мере, было.

И кстати, якорь у электрической машины там, где рабочие обмотки. В случае синхронного двигателя это статор. А ротор- индуктор.

[AlexK]

Вы хорошо все описали. Только одно не приняли во внимание: в имеющемся моторе по якорю ток не течет от слова совсем. Разве что пренебрежимо малые токи Фуко, порядка нано-, а то и пикоампер. И якорь представляет собой мощный 12-полюсный постоянный магнит, никак электрически не связанный со схемой. И коллектора в моторе тоже нет. Вообще. Как нет и ШИМ: управление осуществляется изменением частоты, а не скважности импульсов. В изначальном посте я написал русским языком:

Мотор - бесколлекторный синхронный 12-полюсный Trix C-Sinus

Иначе говоря, их собственный.

После этих уточнений жду Ваших дальнейших расшифровок.

И да: в процессе ремонта ни одна, даже мельчайшая деталь экстерьера не пострадала. Благо, они в основном металлические...

[Saddam]

Сообщение от AlexK

На что мне было отвечено в смысле

Написали бы сразу в Dohler&Haas, декодер и схема управления их разработка, отвечают там сразу и ни разу не отказали.

[AlexK]

Сообщение от Saddam

декодер и схема управления их разработка

То, что схема управления тоже их - я не знал. Думал, что это триксовская часть схемы, как и мотор. Спасибо, буду знать.

[Saddam]

AlexK, нет C-Sinus конечно марклиновская фича, но Трикс закупает OEM электронику у D&H, материнка тоже их значит они в курсе чего и как. Немцы кстати пишут что под SX синусы ездят лучше чем под DCC, но не уверен.
А вообще разница в синус моторе от обычного пятиполюсника видна что называется не вооружённым глазом?

[AlexK]

Сообщение от Saddam

А вообще разница в синус моторе от обычного пятиполюсника видна что называется не вооружённым глазом?

Видна в каком смысле - внешне или по работе?

Внешне - видна по количеству выводов на моторе. По работе - а фиг его знает... По ощущению, когда я гонял на самых малых оборотах мотор, снятый с локомотива - вроде как более плавно крутится, чем коллекторный мотор в цифре. Не знаю, не буду сочинять.

Сообщение от Saddam

Немцы кстати пишут что под SX синусы ездят лучше чем под DCC, но не уверен.

Надо будет попробовать: у меня Экос, умеет с Селектриксом работать.

[Saddam]

Сообщение от AlexK

По работе - а фиг его знает...

Конечно при работе

[AlexK]

По работе... Ну, он однозначно тише, хотя бы в виду полного отсутствия щеток и коллекторов. Как ане показалось - немного не такой "нервный", то есть вращение более плавное, но у коллекторных Максонов и Фаульхаберов опять же с этим не хуже. При той же мощности - меньшие габариты: для паровозов это существенно. Практически не нуждается в обслуживании, разве что смазывать подшипники.

Но современные (да и не очень) недорогие коллекторные двигатели, те же кэноны и мабучи, не сильно хуже в этом плане. С отбросами с алибабы, конечно, можно не сравнивать.

Вот такое ИМХО.