Возвратная петля

Есть такая тема: организовать макет в виде двух оконечных модулей, организованных по принципу возвратной петли, и нескольких модулей между ними с однопутным хозяйством. Т.е. поезд попадает на оконечный модуль, где-то там ездит по нему, и возвращается на срединные модули мордой вперёд.

Вопрос состоит в управлении прохождением этих петель. При аналоговой схеме есть ли какие готовые устройства для автоматизации процесса?

Разумеется, я читал Прохазку et al, но увы, в этом разделе не угадал ни одной буквы. Хотелось бы что-то из уже готовых компонентов составить, чтоб было надежно и удобно. Желательно еще, чтоб поезд петлю проходил без остановки.

Или вообще такая схема макета будет глупой и по ней сможет ходить только один поезд?

Заранее благодарю.

Однопутная схема однозначно не глупая, если толково организовать блокировку, то ездить по ней сможет количество поездов минимум на один большее, чем количество станций с путевым развитием.
Вариант есть такой. Петля (не включая стрелку) изолирована по обоим рельсам от остальной (однопутной) части модуля (включающей стрелку). Полярность питания в петле не меняется, а в остальной части модуля переключается реле, которое срабатывает при прохождении поездом какой-то точки в петле (по сигналу, например, с геркона). Важно, чтобы весь поезд в это время был на изолированном участке петли.