|
Электрика и DCC Обсуждение цифрового и аналогового управления |
|
Опции темы | Опции просмотра |
21.09.2020, 00:18 | #76 | |
Местный
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 2,840
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 974
Поблагодарили 2,654 раз(а) в 1,571 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (2680)
|
Цитата:
И в таком случае резисторы по 2 кОм. |
|
Пользователь сказал cпасибо: |
21.09.2020, 07:02 | #77 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
|
21.09.2020, 08:40 | #78 | ||||
Ĩ.Ĉ.Š.ҧрѻҫҭҩ мӥҫҭҿӄѣӤ.Ҟ.Ҫ
Регистрация: 10.07.2006
Адрес: 13 верста У.Г.Ж.Д. HOe.N.Z? . . G.Oe.HO!
Сообщений: 2,434
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 466
Сказали 'не согласен'! 136 раз(а) в 123 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,326
Поблагодарили 7,266 раз(а) в 2,870 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (7895)
|
насколько понял из описания это обычные модели роко, модернизированные kennoutch с помощью сервомашинок, но нет никакого описания процесса. Кстати Роко обещает в следующем году в честь 60 летия фИрмы электровоз ВВ, вроде с работающим пантографом.
Цитата:
https://aliexpress.ru/item/606895785.html https://aliexpress.ru/item/2043055746.html Цитата:
вот так он работает и требует отдельного контроллера, так же как и шаговый мотор. по стоимости решения Автор патента меня поправил: Цитата:
может из-за отсутствия видимой защиты, они просто погорели все? |
||||
21.09.2020, 08:51 | #79 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
|
21.09.2020, 09:32 | #80 |
Местный
Регистрация: 06.09.2013
Адрес: Багдад
Сообщений: 7,492
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 41
Сказали 'не согласен'! 75 раз(а) в 60 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 4,811
Поблагодарили 6,694 раз(а) в 2,938 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (6701)
|
Декодер создавался по инициативе разработчика, он просто хотел оцифровать крытый вагон с поворотный чем-то там не помню точно. Были заказаны платы прототипов для тестирования, но фирма просто не стала пускать его в серию как "неперспективную с точки зрения рынка разработку"
---------- Сообщение добавлено в 11:32 ---------- Предыдущие сообщение было в 11:31 ---------- Да вроде смотрел, но поискав сейчас в его основной теме видео не нашел. |
21.09.2020, 11:50 | #81 |
Заглядывающий со стороны
Регистрация: 24.02.2012
Адрес: Москва
Сообщений: 1,346
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 261
Сказали 'не согласен'! 159 раз(а) в 102 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 2,267
Поблагодарили 3,320 раз(а) в 1,385 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (4589)
|
Совершенно верно. Я с его помощью в свой роковский ВВ 16000 поставил сервы, мы по мылу общались. Там все проще некуда.
__________________
Первое правило железнодорожного моделизма: Это мой макет. |
21.09.2020, 14:47 | #82 |
Местный
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 2,840
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 974
Поблагодарили 2,654 раз(а) в 1,571 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (2680)
|
|
Пользователь сказал cпасибо: |
21.09.2020, 18:40 | #83 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Спаял схему. При входном напряжении 14,14В, выдаёт 5,7В - это нормально? Размером получилась с декодер. Место оставил, может на неё розетки для сервомашинок сделаю. Сейчас пауза будет месяца на 1,5 пока с Китая всё придёт. Пока скетчем позанимаюсь.
Собрал макет. Цель - проверка скоростей, как будет вести себя с пружиной / без пружины, какая тяга будет лучше. Пока на Servo Motion и больших сервах. http://youtu.be/jNEkG1XqzSE Исходя из опытов - конструкция тяги оптимальная всё-таки продольная, как на видео из поста 41. И серву вполне себе можно заменить на шаговый двигатель из поста 48,50, это если места впритык. Последний раз редактировалось Andrey Tyumen; 22.09.2020 в 20:25. |
25.09.2020, 11:18 | #84 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
|
14 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
25.09.2020, 12:22 | #85 |
Местный
Регистрация: 06.09.2013
Адрес: Багдад
Сообщений: 7,492
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 41
Сказали 'не согласен'! 75 раз(а) в 60 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 4,811
Поблагодарили 6,694 раз(а) в 2,938 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (6701)
|
Andrey Tyumen, пантограф чьего производства?
|
25.09.2020, 13:10 | #86 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Saddam, Piko 56156. Я его модернизировал (убрал одну лишнюю проволочку), во первых стало более похоже на этот пантограф, во вторых там изначально, на мой взгляд была конструктивная недоработка, т.к. при сложении верхняя часть упиралась в эту проволочку и выглядела не естественно.
|
25.09.2020, 18:39 | #87 |
Местный
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 2,840
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 974
Поблагодарили 2,654 раз(а) в 1,571 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (2680)
|
|
25.09.2020, 19:17 | #88 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Алексей, это время синхронизировать с видео? Чтобы понять в каких точках, в какой момент времени находится пантограф? И потом в скетче в милисикундах прописывать?
|
25.09.2020, 20:43 | #89 | |
Местный
Регистрация: 29.06.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 2,840
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 974
Поблагодарили 2,654 раз(а) в 1,571 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (2680)
|
Цитата:
Да. Плюс добавить компенсацию кинематики механизма, но это наверное лучше количеством "шагов". Т.е. надо будет поработать и с видео вашей модели. |
|
Пользователь сказал cпасибо: |
25.09.2020, 21:49 | #90 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Хорошо. Займусь.
Наверное лучше дождаться серв, т.к. у них вал меньше, они сами меньше. И, наверное показания этих серв будут не применимы к ним? Которые я сейчас использую - SG90 у них скорость 0,1 сек/60гр, а у тех что заказал - 0,07-0,05с/60гр и крутящий момент у SG90 - 1,8кг/см, а у заказанных - 0,065-0,075 кг/см Последний раз редактировалось Andrey Tyumen; 26.09.2020 в 10:48. |
26.09.2020, 19:18 | #91 |
Заглянувший
Регистрация: 01.02.2019
Адрес: NL
Сообщений: 110
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 6
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 166
Поблагодарили 63 раз(а) в 37 сообщениях
Репутация: скоро придёт к известности (63)
|
Сервы
Тоже двигаюсь в сторону автоматизации пантографов.
А что за сервы вы заказали, не pz-15320 (1.7g)? Такие (1.5g) не рассматривали? |
26.09.2020, 19:51 | #92 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
http://forum.modelldepo.ru/showpost....6&postcount=12
В 54 посте есть схема моего представления, почему я выбрал именно такие сервы, исходя из осевого движения пантографа, но можно попробовать и шаговый двигатель и Ваши варианты. Тут ещё от конструкции пантографа и внутреннего пространства лока зависит. Последний раз редактировалось Andrey Tyumen; 26.09.2020 в 20:56. |
26.09.2020, 20:30 | #93 |
Московский модуль
Регистрация: 02.02.2015
Адрес: Москва
Сообщений: 943
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 9
Сказали 'не согласен'! 2 раз(а) в 2 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 3,994
Поблагодарили 3,328 раз(а) в 639 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (3343)
|
Могу сказать , что предложенные Kanareyki9 сервы помехоустойчивы , я ставил на стрелки на домашнем стенде , все хорошо , кроме стоимости )))
|
01.10.2020, 21:53 | #94 |
Заглянувший
Регистрация: 08.03.2009
Адрес: Mosсow
Сообщений: 179
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 0
Сказали 'не согласен'! 0 раз(а) в 0 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 29
Поблагодарили 326 раз(а) в 89 сообщениях
Репутация: - очень-очень хороший человек (378)
|
Как то давно заморачивался по этой теме, но так руки и не дошли.
Сервы рассматривал вот эти Декодер управления сервами по схеме сайта Пако Может кому поможет.
__________________
For me, analog is dead. |
2 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
08.10.2020, 22:20 | #95 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Всем здоровья. Пришли сервы. Решил попробовать на декодере Servo Motion1. Не понравился ход - дерганый какой-то, может что серва махонькая, набил смазки роковской вроде получше стало. Обратил внимание - движок греется дико. Может напряжение на выходах большое? В мануале на декодер написано - 5В, на сервы - 3,7-4,2В, вроде не большая разница, в чём может быть причина?
|
08.10.2020, 23:43 | #96 | |
Местный
Регистрация: 26.05.2008
Адрес: Москва
Сообщений: 4,514
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 24
Сказали 'не согласен'! 10 раз(а) в 10 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 711
Поблагодарили 4,624 раз(а) в 2,055 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (4635)
|
Цитата:
Можно понизить напряжение выпрямительными диодами,подключенными в цепь питания встречно-параллельно, причем можно несколько таких комбинаций последовательно. На каждой такой паре падает около вольта. |
|
Пользователь сказал cпасибо: |
08.10.2020, 23:48 | #97 |
Местный
Регистрация: 26.05.2008
Адрес: Москва
Сообщений: 4,514
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 24
Сказали 'не согласен'! 10 раз(а) в 10 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 711
Поблагодарили 4,624 раз(а) в 2,055 сообщениях
Репутация: репутация неоспорима (4635)
|
Хотя не, зачем там встречно-параллельно, к серве идет постоянка +5В, просто диоды в эту цепь.
|
2 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
10.10.2020, 15:38 | #98 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Alex_S, спасибо за совет. Сделал, но похоже где-то закусывали шестерни, и поэтому грелся.
|
12.10.2020, 07:59 | #99 |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Всем здоровья. Собрал наконец-то действующий прототип, на сервах, которые будут устанавливаться и тягах. Надо сказать что конструкцию тяг пришлось переделать, т.к. ввиду того что сервы имеют рабочую ось смещённую к одной стороне, никак не получалось их соединить с прямой тягой пантографа. Пришлось сделать как в видео из поста №41. Конструкция получилась по габаритам всего 7-8мм по высоте, 20мм по ширине и 45 мм в длину (можно укоротить до 20-25). Сейчас буду делать хронометраж, подключать Ардуино и пробовать писать скетч. Механика сделана. ЗЫ Кстати звука "сервы" практически не слышно (звук намного тише, чем от SG90). Хотя может в корпусе, как резонаторе и будет |
7 пользователя(ей) сказали cпасибо: |
12.10.2020, 17:36 | #100 | |
Местный
Регистрация: 16.08.2019
Адрес: Тюмень
Сообщений: 1,319
Сказал(а) 'не согласен(а)'!: 3
Сказали 'не согласен'! 6 раз(а) в 6 сообщениях
Сказал(а) спасибо: 1,471
Поблагодарили 1,062 раз(а) в 350 сообщениях
Репутация: этим человеком можно гордиться (1062)
|
Вот накидал скетч. Взял за основу несколько из интернета и собрал в один. Скетч от уважаемого BR95009 смотрел, но там сильно сложно и не совсем под мои задачи, т.к. Ардуино используется как декодер со своим адресом.
Скрытый текст
Понятное дело - это пока болванка, явно не рабочая т.к. ещё не очень я въехал в программирование. ТЗ - нужно организовать работу пантографов следующим образом: - При получении сигнала от декодера с выхода AUX3 на пин D2, пантограф 1 из стартового (сложенного) положения движется до точки А (хронометраж на видео наложил, значение известно) со скоростью, допустим 4гр/сек. - Дойдя до точки А, пантограф 1 движется до точки Б, со скоростью 2гр/сек. - Если сигнал на пин D2 не поступает (отключаем AUX3), пантограф возвращается в исходное положение со скоростью, скажем 3гр/сек. ну и тоже самое для AUX4 и D3. При компиляции мне сразу-же в строке про условие выдало ошибку Цитата:
|
|