Li-ion Wifi Loc G-scale

[Alhimik]

Решил в этой теме рассказать как я решил переделать своего Лилипута на питание от батареи с управлением через Wifi.
Задача мин.:
1. Батарея
2. Wifi управление мотором и фарами
Макс.:
3. + подзарядка батареи от рельсов
4. Звук
5. Датчик приближения - аварийная остановка
6. Прожектор светодиодный

На данный момент достиг успеха:
1. Собрал на заказ Li-ion батарею из 4-х ячеек, емкость А*ч. 3,45 (51,06 Вт*ч), напряжение 14,8В формфактор 2S2P
2. Подключил батарею через драйвер L298N (драйвер - Г - надо его менять, КПД 85%)
3. Управление в Локе сделал через Espruino Wifi
4. Сервер - NodeJS. Управление Локом через web-страничку

Ну и сжег светодиоды фар головного хода
Если тема интересна, буду подробности сюда выкладывать.