Скрестил серву с цифрой

[Copyman]

Сообщение от laba

так бы можно было с Пиков на Атмел перенести

А зачем? При наличии нормального программатора проблем с ПИКами замечено не было .

[qwer04061995]

оффтопик

Сообщение от Copyman

А зачем? При наличии нормального программатора проблем с ПИКами замечено не было .

А что подразумевается под нормальным программатором? У меня простой программатор на двух транзисторах с питанием от COM порта и напаянный навесным монтажом так, что его целиком можно сжать в кулак и разжать, работает больше года. Единственное не захотел прошивать PIC12C508A, думаю может контроллер битый попался.
Спор AVR vs PIC может продолжаться бесконечно долго, кому-то нравится одно, кому-то другое.
У меня для макета на AVR спаяна обратная связь и декодеры ORA, остальное работает на PICах

[Copyman]

Сообщение от qwer04061995

Единственное не захотел прошивать PIC12C508A

Вооот! Самодельный у меня шил по погоде и религиозным соображениям Купил готовый бюджетный Velleman VM111 (цена вопроса - 2тыр.). Доволен как слон - шьет все что не приколочено. (А в 12f629 даже не требуется калибровочный бит переписывать... )

[qwer04061995]

оффтопик

Сообщение от Copyman

Вооот! Самодельный у меня шил по погоде и религиозным соображениям Купил готовый бюджетный Velleman VM111 (цена вопроса - 2тыр.). Доволен как слон - шьет все что не приколочено. (А в 12f629 даже не требуется калибровочный бит переписывать... )

Всё равно уверен на 90%, что попался битый контроллер, подозрительно дешево я его тогда купил
А фирменный программатор это уже для тех, кто серьёзно занимается программированием и отладкой, мне это всё равно не светит, лучше за 2 тыра я себе на макет куплю что-нибудь
Кстати winpic800 сама считывает калибровочный бит, я его тоже не переписываю

[laba]

Может кому пригодится, перевод мануала по этому декодеру.

[laba]

В продолжение темы.......
Появился у меня макет этого декодера. Переделал свой "изврат" на нормальное управление. В депо в сервы поставил обратно ихние потроха, а на шлагбаум установил линейную микросерву.


Видео в добавок:

[laba]

Продолжаем расширять поле использования микросерв. Приехала ко мне посылка из Гонг-Конга, с новой партией этих серв. Начал я репу чесать как их к стрелкам приделать, а точнее как их крепить. Отверстия крепёжные очень маленькие, нужны специальные саморезы или винты, а расверлить не взялся, так как там вокруг отверстий контакные дорожки проходят, боялся повредить. Да к тому же под макетом всё это дело можно ненароком зацепить и отломать. Вообщем вот мой вариант привода а-ля Тиллиг & Черепашка. Понадобятся фрезер и пазовая фреза на 15 мм, фанера толщиной от 10 мм и более. Технология будет понятна из фотографий. На последних трёх фотографиях показана реализация датчика положения стрелки, при помощи магнита и датчика Холла. Ну и видео как обычно:

[Alexmit]

У меня так.

[laba]

Новый вариант альтернативы моторным приводам.
Собственно конструкция состоит из сервы (около 80 рублей за штуку с доставкой из Гонк-Конга), микрика, двух уголков ПВХ(то что с фанерой это прототип ещё) и куска проволоки(я брал проводник из электротехнической гофры). Микрик нужен как датчик положения стрелки, если этого не требуется, то и нет нужды в нём.
Усилия сервы с лихвой хватает, чтобы переводить стрелки с пружинными остряками. Если интерестно, то сделаю более подробный отчёт по сборке.

[magamay]

Сообщение от laba

Если интерестно, то сделаю более подробный отчёт по сборке.

Конечно интересно! Пожалуйста, если не сложно...

[Rokfor]

to Laba

Можно пару вопросов - на фотке декодер для управления сервами ?
А как работает декодер после подачи питания ?
Он же в начале не знает в каком положении серва и при первом переключении происходит резкий "вжик" ?

А если к декодеру подключены несколько приводов - при подаче питания что нибудь происходит ?
И первое переключении одной из серв на остальных как-то отражается ?

[laba]

Фотоотчёт по сборке. Собственно рассказывать особо нечего, т.к. сервы могут быть разные.
Если нужен будет с десяток таких приводов, рекомендую после сборки первого рабочего экземпляра, сделать по нему шаблоны.
Собственно что необходимо:
1. Сервомашинка
2. Два уголка ПВХ, я брал один уголок 20 мм на 30 мм, другой 10 мм на 20 мм. Если микрик ставить не планируется, то достаточно одного уголка 20 мм на 30 мм.
3. Поводок, желательно с пружинистыми свойствами (проводник от электротехнической гофры).
4. Микрик по необходимости.


Из большого уголка выпиливаем основание привода.




Проделываем в нём отверстия для крепления к макету, для крепления сервика и для поводка.



Из маленького выпиливаем планку крепления микрика. Сам микрик крепим таким образом, чтобы коромысло сервопривода, при перемещении, воздействовало на него, включая и выключая.



Далее изгибаем поводок таким вот образом



И вставляем его в коромысло



Теперь можно начинать собирать привод. Вставляем поводок в отверстие на основании привода



и крепим коромысло на оси сервика.



Тут необходимо отметить, что окончательное крепление коромысла, нужно делать только после определения его точного расположения на оси. Это подбирается опытным путём. Теоретически, в среднем положении сервопривода, коромысло должно быть расположено перпендикулярно к основанию привода.
Далее устанавливаем планку крепления микрика



и закрепляем сервопривод на основании



Дальше определяем местоположение привода под макетом, крепим его и делаем более точную настройку его работы при помощи декодера (изменяем диапазон и скорость перемещения сервика)

И как обычно небольшое видео:

На макете.......

[laba]

Сообщение от Rokfor

to Laba

Можно пару вопросов - на фотке декодер для управления сервами ?
А как работает декодер после подачи питания ?
Он же в начале не знает в каком положении серва и при первом переключении происходит резкий "вжик" ?

А если к декодеру подключены несколько приводов - при подаче питания что нибудь происходит ?
И первое переключении одной из серв на остальных как-то отражается ?

На фотке декодер управления сервами, сделанный по мотивам проекта от PACO, ссылка давалась выше.
После подачи питания, сервоприводы устанавливаются в своё последнее положение. Это положение запоминается для каждого из четырёх каналов в отдельности. На поведении сервы это отражается в единовременном перемещении всех приводов, туда и обратно с небольшой амплитудой.
Переключение одной из серв не отражается на остальных.

[Onegin]

Функциональный серводекодер нужно.

[Copyman]

Сообщение от Onegin

Функциональный серводекодер нужно.

А что это такое?

[Onegin]

Сообщение от Copyman

А что это такое?

Подобие нашего М3, только управление не нагрузкой, а сервоприводами. В принципе у меня есть рабочий прототип, но как обычно сыроват и на доводку времени нет.

[LexaS]

Сообщение от laba

Вот ещё чего надо попробовать сделать:

Алексей, прям мысли мои читаешь.

Подобие нашего М3, только управление не нагрузкой, а сервоприводами. В принципе у меня есть рабочий прототип, но как обычно сыроват и на доводку времени нет.

Такой декодер есть у Пако, так же можно к продвинутому локомотивному декодеру прикрутить

[Arendatr]

А каков вердикт по сервам для стрелок - линейные лучше или хуже?

[laba]

Сообщение от Arendatr

А каков вердикт по сервам для стрелок - линейные лучше или хуже?

На линейных сервах, которые здесь рассматривались, усилие не очень сильное, поэтому они подойдут только для стрелок, у которых остряки поворачиваются на осях. Для стрелок, у которых остряки жёстко закреплены и перевод стрелки происходит посредством их сгибания, лучше ставить поворотные сервы.

[Arendatr]

А если взять по-мощнее, типа таких?
http://www.parkflyer.ru/product/10950/

[Alex_S]

Сообщение от laba

Для стрелок, у которых остряки жёстко закреплены и перевод стрелки происходит посредством их сгибания,

Ого, а разве есть такие? Производителя/номер не подскажете? Ни разу не видел...

[laba]

Сообщение от Alex_S

Ого, а разве есть такие? Производителя/номер не подскажете? Ни разу не видел...

Тиллиг серия Elite http://www.mnext.de/ebay/IMG_191780.jpg и ещё какие-то, сейчас не помню

---------- Сообщение добавлено в 15:21 ---------- Предыдущие сообщение было в 15:13 ----------

Сообщение от Arendatr

А если взять по-мощнее, типа таких?

А чем они отличаются? Усилие скорее всего такое же

[Copyman]

Сообщение от Alex_S

Производителя/номер не подскажете?

Насчет НО не скажу, а вот в ТТ у Tillig 83331/32 точно такие стрелки... Сам на это попал, когда еще в ТТ был: перевести стрелку мог только моторный привод

[Alexmit]

Взято здесь: http://wiki.rocrail.net/doku.php?id=servo-test-en

[technik]

Сообщение от Alexmit

Взято здесь