ArduinoCMRI

[tnt23]

Некто Michael Adams сделал библиотеку C/MRI для ардуино: https://github.com/madleech/ArduinoCMRI (лет восемь как уже, но упоминаний на форуме не нашел)

Библиотека эмулирует систему C/MRI и позволяет подключать к JMRI через RS-485 произвольное количество узлов (читай - ардуин) с 24 входами и 48 выходами каждый. Хорошая альтернатива s88, да еще двунаправленная.

Типовой пример "включить выход из JMRI":

#include <cmri.h>
CMRI cmri;

void setup() {
  Serial.begin(9600); // make sure this matches your speed set in JMRI
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 1: main processing node of cmri library
  cmri.process();
  
  // 2: update output. Reads bit 0 and sets the LED to this
  digitalWrite(13, cmri.get_bit(0));
}

Пример настройки и использования №1: http://www.utrainia.com/44-driving-m...h-arduino-cmri
Пример настройки и использования №2: http://www.motorhomesites.org.uk/jmri-arduino-setup/