Разъясните по сервоприводу

[Antec]

Сообщение от Dimka

Посмотрел в инет магазинах, ни где его не увидел

Вот же он: http://www.modeltrainstuff.com/Atlas...-p/atl-305.htm
Правда, сейчас его нет в наличии

К нему и электопривод есть: http://www.modeltrainstuff.com/Atlas...-p/atl-304.htm

Если нужен только механизм, можно взять для N-ки
http://rail.siliconjunction.info/atlas_tt.html

Сообщение от Dimka

Движение будет рывками.

Зачем 100? Число прорезей равно числу путей, примыкающих к поворотнуму кругу. Посмотрите анимацию работы механизма на википедии по ссылке в предыдущем посте.

Когда штифт заходит в прорезь - крест не движется. Вот вам и точное позиционирование. Да, при вращении круг будет делать остановки на каждом примыкающем рельсе, но зато точно!

Сообщение от Dimka

как расчитывать этот диаметр круга, прорези

Артоболевский И.И., том 4, стр. 287
Раздел XV Зубчато-цевочные механизмы
5. Механизмы мальтыйских крестов.......стр.287

или вот: http://books.gukit.ru/pdf/2012_4/000060.pdf

или вот: http://www.yesterdaysradio.com/rr/ge...eturntable.pdf

Пример использования: http://cs.trains.com/mrr/f/88/t/97137.aspx

http://cs.trains.com/mrr/f/11/t/157709.aspx

[Dimka]

Сообщение от Gematogen

При необходимости посредством небольшой переделки можно сделать для сервы возможность бесконечного вращения в обе стороны. Только нужно ли?

Да, это все же нужно. Подробнее можно узнать как сделать неерывное вращение сервы. Даже поясню, обороты маленькие сервы, стоит она от 150 руб. Малооборотистый двигатель стоит от 1200 руб и он большой. Я в водяную мельницу желаю его поставить. Так как можно сделать непрерывное вращение ? Какую хреновинку там надо сломать, отломить или обломать ?

[Gematogen]

Сообщение от Dimka

Какую хреновинку там надо сломать

Вкратце:
В серве в качестве обратной связи используется переменный резистор, ползунок которого связан с выходным валом. Проворот сервы блокирует выступ.
Нужно удалить выступ и отвязать вал сервы от движка резистора. И зафиксировать движок таким образом, что бы при нейтральном положении управляющих органов не было дрейфа сервы.

Следует помнить, что мотор сервы сильно нагружен и греется при длительной работе. Поэтому для непрерывной работы он не подходит. Чудес не бывает.

[Alex107]

А не проще двигатель разместить под макетом и передавать вращение с помощью ременной передачи или гибкого вала? Например так:

[BNSF9399]

Сообщение от мистер И.К.С.

water pump

так речь не про фонтан

Сообщение от Gematogen

Поэтому для непрерывной работы он не подходит

а если шаговый движок от CD привода?

[Alex107]

Сообщение от Dimka

Малооборотистый двигатель стоит от 1200 руб и он большой. Я в водяную мельницу желаю его поставить.

Сообщение от BNSF9399

а если шаговый движок от CD привода?

На сколько я понял, Dimka хочет поставить привод внутрь мельницы, а т.к. движок большой, то он туда не влезает. Поэтому очень хочет что-то отломать в серве, чтобы она влезла внутрь строения и крутилась постоянно.

[Igor Poezdov]

Сообщение от Dimka

Так как можно сделать непрерывное вращение ?

Я покупал сломаные фотоаппараты по 100 рублей в Тушино...на выдвижение объектива в них стоит мотор- редуктор на 3 вольта...то,что нужно....Плюс останется ещё куча мелких часовых болтиков,пружинок и разного интересного дербана...и двадцать минут увлекательнейшего варварства...

[BNSF9399]

Сообщение от Alex107

а т.к. движок большой, то он туда не влезает.

шаговый от CD раза в два меньше, чем серва G9

[Dimka]

Сообщение от мистер И.К.С.

оффтопик

так и я не про фонтан:
http://www.umeltsi.ru/uploads/posts/...3_melnica2.jpg

Кстати, как раз мельницу буду делать именно с реальной водой. Вода на колесо мельницы будет подоваться помпой. Двигатель все равно нужно поставить, как запасной вариант.

[Elwood]

(заголовок подходящий)
Прикупил наобум сервоприводы Micro Servo MG90S. Металл шестеренок заинтересовал.
Сервы я тестирую сервотестером покупным, примитивная штучка, с пластиковой SG90 работала нормально, пока серва не сдохла от хз чего.
В общем, эта железная новинка не хочет работать от сервотестера, тестер горит всеми тремя индикаторами (наверно, error), серва дёргается туда-сюда.
Кто-нибудь покупал такую, нюансы может какие?
даташит

[Alexmit]

Сообщение от Elwood

В общем, эта железная новинка не хочет работать от сервотестера, тестер горит всеми тремя индикаторами (наверно, error), серва дёргается туда-сюда.
Кто-нибудь покупал такую, нюансы может какие?

Похоже, что у неё большой потребляемый ток.

[xu56857]

Сообщение от Elwood

эта железная новинка не хочет работать от сервотестера,

Жень, у меня они нормально работают, только шумные они , шестеренки гремят )) . И от декодеров и от сервотестера. Заказывал с год назад , из 10 две штуки померли ))

[Elwood]

Придётся подождать прихода пластиковых SG90, тоже заказал, проверю в чём дело, у них токи пониже чуток.
А сервы чинить сложно вообще?

[AleksSF]

Сообщение от Elwood

А сервы чинить сложно вообще?

Учитывая что у них в основном летит движок или электроника и стоимость на Али 70-80 руб. Чинить можно только, если это для удовольствия.

[shalex]

Странное дело, пока еще ни одна серва (штук 20) не вышла из строя во время эксплуатации. Питаются от 5В.
И все приезжали рабочие... сервы покупал несколькими партиями, на ебее, у продавцов с высоким рейтингом и средней ценой.

О! Вспомнил один момент. Сервы же у меня работают не постоянно. Т.е. режим удержания (собственно использование движка) совсем не используется. Мотор включился - стрелку перевели - сигнал отключился (мотор по-сути отключился) - серва фиксируется только за счет трения в редукторе и моторе.

Возможно, из-за этого, в серве износ резистора ОС и мотора - минимален.

[Elwood]

Сегодня дошли руки до тестирования - как раз случайно откопал в куче хлама блок питания 6V/500mA, подключил к сервотестеру (вроде как для него 6 вольт - предел), и о чудо - серва захрустела-заработала как положено.
До этого питал от зарядника для мобил 4.9V/200mA.
Факт, фиолетовая серва жрёт больше.

UPD: разобрал голубую пластиковошестерёночную SG90, снятый двигатель не реагирует на подачу слабого тока, сдох чтоли. Удивительно.
UPD2: мотор исправен, дал 3-4 вольта с кирпича, крутится. На этом мои возможности разобраться с сервоприводом заканчиваются.

[dats]

Случайно мне попалась вот такая серва с углом вращения 360 град. с подшипником.Аналогичная https://www.faller.de/App/WebObjects...voantrieb.html
Производитель хороший (использовал сервы этой фирмы в р/у. самолётах). Хотел использовать для поворотного круга под управлением ардуино ,что-то не совсем нормально работает -при переключении меняет направление вращения и вращается только на 360 град. независимо от заданного угла вращения. Возможно ей нужна другая программа,чем для обычных серв. с максимальным углом вращения до 180 град. Да и отдельное питание (в какой-то теме упоминались проблемы с использованием серв с ардуино) У faller есть свой блок управления для поворотного круга ,но стоимость по сравнению с неоригинальной ардуино Uno в раз шесть дороже.
https://www.faller.de/App/WebObjects...steuerung.html

[TTenkov]

Сообщение от dats

при переключении меняет направление вращения и вращается только на 360 град. независимо от заданного угла вращения.

Если я не ошибаюсь - это серва непрерывного вращения. Она меняет только направление вращения и скорость перемещения качалки. Угол поворота на ней не регулируется.

[dats]

Да чем-то она напоминает шаговый двигатель.