Rocrail и Raspbery Pi

[pandrey]

Собственно идея не новая и довольно активно реализуется и применяется. Суть заключается в использовании Raspbery Pi в качестве сервера Rocrail. Так же устройство должно быть минимально нагружено периферией (клава, мышка) и просто в использовании. Сервер ставится непосредственно рядом со станцией. Ethernet интерфейсом (сетевым кабелем) подключаем к локальной сети или домашнему маршрутизатору (модему). Так же возможен вариант установки на сервер модуля WiFi. Подключение к серверу производится с помощью программы RocView или клиентами под ipad, iphone, Java, Android. В общем практически с любого телефона, планшета и т.п.
Итак начну по порядку...

Установка на RasPi 3 здесь!!!

Raspbery Pi

Raspberry Pi — популярный одноплатный компьютер на базе чипсета Broadcom BCM2835 с ARM-процессором тактовой частотой 700 МГц (ARM1176JZF-S).
Это полноценный компьютер размером с визитку. По уровню производительности Raspberry Pi сравнима с XBox первого поколения или с Pentium II, но хорошей графикой. Более полную информацию об устройстве можно почитать на Амперке
Купить сею штуковину можно например Тут и корпуса вот или вот. Так же желательны такие штуки.

Установка системы
Операционная система находится на SD карте. При покупке карточки стоит обратить внимание на ее класс. Чем выше, тем быстрее будет работать. Лучше использовать 10 класс, но я пробовал и на 6 классе. Вполне сносно работает. Объем от 4Gb. Чтобы записать операционку на флешку нужно
1. Компьютер под Windows с картридером.
2. Скачать последний образ системы https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
или любой из выпущенных ранее https://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/
Внимание!!! Для версии Raspberry Pi B с чипом Hynix, качать только версии, начиная с 2013 года. Более ранние работать не будут.
3. Скачать утилиту записи образа на SD карточкуhttp://www.softpedia.com/get/CD-DVD-...k-Imager.shtml
4. Записать при помощи утилиты образ на SD-карту
Первичная настройка
После первого запуска появляется окно

1.Выполняем expand_rootfs (позволяет использовать все пространство)
2 Меняем пароль change_pass
3. В пункте Memory_split ставим 16. (Минимальное использование видеопамяти)
4. Включаем SSH (позволит настраивать систему с клиентского компа)
Выходим, перегружаемся...

Далее устанавливаем Rocrail....

Продолжение следует....

[pandrey]

Сообщение от Василий

На выходе опять получается отдельная станция

Нет. Не станция...
Это компьютер, управляющий цифрой (макетом).
Одно, это уход от громоздкого системного блока. Второе цена комплекта. Грубо за 2т. вы получаете возможность использования не только для автоматизации, но и для управления локами, стрелками и т.п., со всякого рода гаджетов. Вариант может применяться покатушечниками.

[laba]

Сообщение от pandrey

это уход от громоздкого системного блока

+1

[pandrey]

Для дальнейшей установки Rocrail нам нужен интернет. Точнее подключение Raspbery к интернету. Для этого достаточно подключить его сетевым кабелем к модему (маршрутизатору и т.п.) Сетевые настройки (назначение адреса) будут произведены автоматически.
Включаем Raspbery и ждем приглашения ввести имя и пароль.
Имя pi пароль (его устанавливали чуть выше).
Далее я приведу список команд, которые последовательно нужно выполнить.
cd /home/pi
mkdir rocrail
cd rocrail
mkdir source
sudo apt-get install wxgtk2.8-dev libusb-1.0-0-de
sudo apt-get install git
cd /home/pi/rocrail/source
git clone https://github.com/rocrail/Rocrail.git Rocrail (может занять некоторое время)
cd /home/pi/rocrail/source/Rocrail
make fromtar (этот процесс довольно долгий)
cd /home/pi/rocrail/source/Rocrail
sudo make install
Все. Рокраил установлен.
Для того, что бы запустить сервер, нужно ввести команду
sudo /opt/rocrail/rocrail.sh

Далее можно заходить на сервер с клиентов (RocView) и создавать свою схему, забивать таблицы локов и аксессуаров. Не забываем сохранять. Сохраненная схема и настройки хранятся на сервере...

Далее процесс автоматического запуска серверной части....

[pandrey]

Сообщение от Василий

меть мелкий ноут типа EeePC под такие задачи

Да возможно... Но вот лично моя цель сделать некую коробченку, у которой было бы только вкл/выкл/reset. Ни монитора, ни клавы с мышкой.... Мне кажется в таком исполнении Rocrail сервер будет интереснее и доступнее...

[t1000a]

Мне тоже кажется, что обе идеи и с ноутом и «с отдельной коробочкой» имеет право на существование!…

Сообщение от pandrey

Ни монитора, ни клавы с мышкой....

А рулить как?... (в смысле программировать рокрайл)

У меня маленький 7 дюймов планшет с разрешением 1280х800 (если не путаю) так там в некоторые значки программки Z21 не очень то и попадешь с первого раза…

А если будет не хилая схема путей отображаться… В общем я тоже сторонник миниатюризации но не нужно «обгонять японца из старого советского анекдота про телевизор в кулаке…»

[pandrey]

Сообщение от t1000a

А рулить как?... (в смысле программировать рокрайл)

Рулить с любого клиента, а вот править схему и т.д. только с windows клиента.
Если же схема очень большая, то ее (схему) можно при создании разделить на слои. Например каждый отдельный вокзал - отдельный слой.
Так или иначе с очень маленького гаджета управлять сразу всей схемой весьма проблематично.

[tsgarp]

Есть еще чудо-роутер TP-LINK TL-MR3020. Маленький такой, меньше сигаретной пачки. Внутре у него вайфай, USB и даже COM порт есть. Стоит 900 р. У меня периодически чешутся руки на него рокрейл поставить .

[pandrey]

Сообщение от tsgarp

на него рокрейл поставить

Каким образом?

[tsgarp]

Вывести компорт наружу через max232 чтобы рулить станцией. На стационарном компе поставиь toolchain и собрать рокрейл из исходников. Воткнуть в усбшный порт роутера флешку - у роутера мало памяти а нам нужен лог рокрейла. Поставить скомпилированный рокрейл на флешку. Как-то так .

Я этим не заморачиваюсь потому что у меня уже собран маленкий системный блок на плате minitx с впаянным атомом, в корпус которого воткнут Genli и Nanox. Станция получается компактной, плюс можно поставить что угодно - хоть рокрейл, хоть трейнконтроллер, хоть jmri.

[pandrey]

Сообщение от tsgarp

Как-то так

ох..... Ну эт и прям желания нужно много, что бы заморочиться....

[pandrey]

Возможно вариант не очень аккуратный, но работает.
Сначала сделаем, что бы не нужно было вводить имя и пароль при запуске системы. Для этого в консоле пишем команду

sudo nano /etc/inittab

в запущенном текстовым редакторе ищем строку
1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1
и меняем ее на
1:2345:respawn:/bin/login -f pi tty1 </dev/tty1 >/dev/tty1 2>&1
нажимаем Ctrl+X, потом Y, потом Enter. (выходим из редактора и сохраняем изменения)
Далее делаем автоматический запуск серверной части Rocrail. Для этого в консоле пишем команду

sudo nano /etc/rc.local

в запущенном текстовым редакторе ищем строку
exit 0
И ставим выше перед ней
sudo /opt/rocrail/rocrail.sh
нажимаем Ctrl+X, потом Y, потом Enter. (выходим из и сохраняем изменения).
И так получаем практически искомый вариант.
Монитор и мыша с клавиатурой не нужны. Только сеть и питание. Т.е. включаем, ждем некоторое время и подключаемся клиентом.

[tabun]

Андрей, ты у себя это делаешь счас?

[pandrey]

Сообщение от tabun

Андрей, ты у себя это делаешь счас?

Ага.
Вот так это выглядит. К Raspberry подключена станция OpenDCC. Клиенты Rocview на ноуте, Ipad и android на телефоне.

[t1000a]

Оно работает

А на тему роутера куда рокраил можно поставить тоже интересно! У меня есть асус 500 не знаю на сколько его можно приспособить?… ну там есть фтп сервер и туда можно вставить пару флешек к которым можно организовать доступ по сети…

[laba]

Товарищи, давайте не будем отклоняться от темы. А тема называется "Rocrail и Raspbery Pi". К чему все эти сторонние разговоры про роутеры и остальное. Хотите по-флудить на эту тему пожалуйте в другой раздел, а если есть что по делу рассказать, создайте соответствующую тему.

[pandrey]

Это нужно для более полноценного использования Raspberry.
Первым делом убираем последствия действий, описанных в автоматизации (возвращаем все назад)...
Далее выполняем команды

sudo cp /home/pi/rocrail/source/Rocrail/rocrail/package/rocraild.sh /opt/rocrail/
sudo cp /home/pi/rocrail/source/Rocrail/rocrail/package/rocraild /etc/init.d/
sudo su
chmod 755 /etc/init.d/rocraild
chmod 755 /opt/rocrail/rocraild.sh
sudo update-rc.d rocraild defaults

Перегружаем

sudo reboot

Все. Рокраил работает и запускается как служба.

P.S. Если Rocrail устанавливается не из исходников, а уже из собранных пакетов, то как минимум две верхние строчки нет необходимости выполнять.

[pandrey]

1.Втыкаем станцию в свободный USB
2.Создаем файл 10-opendcc.rules в папке /etc/udev/rules.d/
3. Далее редактируем файл

sudo nano /etc/udev/rules.d/10-opendcc.rules

вставляем в него
SYSFS{idVendor}=="0403", SYSFS{idProduct}=="bfd8", RUN+="/sbin/modprobe -q ftdi_sio vendor=0x0403 product=0xbfd8"
сохраняем, выходим.
4. Инициируем USB

sudo lsusb

5 Запускаем на клиенте RocView.
6. Меню файл/ Свойства Rocrail.
7. Вкладка контроллеры. Удаляем виртуал. Чуть ниже в меню новый добавляем opendcc. В свойствах opendcc где устройство пишем /dev/ttyUSB0 скорость 19200
8. Применяем, перегружаем Rocview.
Все...

[tsgarp]

Вопрос - каким переходником станция подключена к Raspberry? У нее вроде Com?

[pandrey]

Простой принтерный USB шнур


Если вопрос относительно шнурка USB-Com, то в ближайшем есть желание попробовать прикрутить к Raspberry Rocobus Депошный.

[pandrey]

Опишу еще одну фишку, которую удалось запустить на raspberry.
Смысл заключается в следующем:
Подключить три кнопки, которые бы исполняли функции 1. Аппаратный reset. 2. Корректное завершение работы системы 3. Перезапуск софта Rocrail.
У себя я не стал заморачиваться с прикручиванием кнопок к самому девайсу. В последствии я выведу эти кнопки на общий пульт.
Итак по порядку...
1. Аппаратный reset. С этим все просто. Подпаиваем кнопку в указанное стрелкой место.

2.Две другие кнопки подключаем вот по такой схеме

Входы GPIO in контакты 11 и 12. Плюс и землю берем так же с разъема raspberry.

Далее создаем файлик в домашней папке с расширением py например knopka.py
Редактируем его
sudo nano /home/pi/knopka.py
и вставляем в него

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11,GPIO.IN)
GPIO.setup(12,GPIO.IN)
while True:
	time.sleep(2)
	input_button_pi_halt = GPIO.input(11)
	input_button_rocrail_restart = GPIO.input(12)
	if input_button_pi_halt == False:
		from subprocess import call
		call(["sudo","halt"])
		print" Button pi halt has been pressed !!"
	if input_button_rocrail_restart == False:
		from subprocess import call
		call(["/etc/init.d/./rocraild","start"])
		print" Button rocrail restart has been pressed !"

Что бы запустить скрипт, используем команду sudo pyton knopka.py
Далее ставим скрипт в автозагрузку,

[droman42]

Сообщение от pandrey

Что бы запустить скрипт, используем команду sudo pyton knopka.py
Далее ставим скрипт в автозагрузку,

Пост не дописан...

Raspberry использую давно - сначала сыну мульты с сетевого хранилища крутил, потом -*как wi-fi сервак для принтера. Теперь уже более месяца лежит без дела, как раз начал думать в том же направлении

[pandrey]

Сообщение от droman42

Пост не дописан...

Ну почему же? Автоматизация описана в 15 посте. Можно и описать для конкретного случая
Для этого в консоле пишем команду

sudo nano /etc/rc.local

в запущенном текстовым редакторе ищем строку
exit 0
И ставим выше перед ней
sudo python knopka.py
нажимаем Ctrl+X, потом Y, потом Enter. (выходим из и сохраняем изменения).

[droman42]

А как Вы конфигурируете Raspberry для апдейтов самой системы? На автомат, или на "ручное управление"?

[pandrey]

На самом деле ни как. Пока не разбирался , но в мануалах на rocrail.de есть описание как автоматизировать процесс обновления системы и самого rocrail.